## 为什么在网络集成开发环境的左侧（或从终端窗口）输入 require 时模块不起作用？ 当你在右侧输入 require("modulename")并点击“发送到 Espruino”时，Espruino 网络集成开发环境会扫描你的代码以查找 require 语句，并从互联网加载相关模块。因为网络集成开发环境的左侧（或终端窗口）会将每个字符直接发送到 Espruino，所以当你按下回车键执行你的命令时，再加载模块就太晚了。 相反，Espruino 默认按照上面“独立 Espruino”标题下所提到的那样——它会在插入的 SD 卡（如果有插入）上查找模块。这就是为什么你可能会在控制台看到一个“错误：无法读取文件：未就绪”的错误消息。 ## 如果我从 SD 卡加载模块，SD 卡是否总是需要插入？ 不。只要你在输入 save()之前对每个模块至少使用过一次 `require('module')`，那么所需的所有信息都将在 Espruino 内部被缓存。 ## 我可以动态加载（和卸载）模块吗？ 可以。默认情况下，加载的每个模块都会被缓存（以避免模块被加载两次）。然而，你可以调用 `Modules.removeCached('modulename')`，这将从缓存中移除该模块并释放它所占用的内存。 ## 我如何制作自己的模块？ 这很容易！请参阅[编写和提交模块(或更改)](编写和提交模块.md)