# `I2C`_总线协议 `I2C` 总线协议，使用两条线（SCL，SDA）可以控制多个从机（`from machine import I2C`） ***** ## **构造函数：** * [ ] **新建对象** ``` class machine.I2C(id, mode=I2C.MODE_MASTER, scl=None, sda=None, freq=400000, timeout=1000, addr=0, addr_size=7, on_recieve=None, on_transmit=None, on_event=None) ``` > 通过指定的参数新建一个 I2C 对象 *参数：* * `id`： I2C ID, [0~2]即 (`I2C.I2C0`~`I2C.I2C2`) * `mode`： 模式， 主机(`I2C.MODE_MASTER`)和从机（`I2C.MODE_SLAVE`)模式 * `scl`： SCL 引脚，直接传引脚编号即可，取值范围： [0,47] * `sda`： SDA 引脚，直接传引脚编号即可，取值范围： [0,47] * `freq`： I2C通信频率， 支持标准100Kb/s, 快速400Kb/s * `timeout`： 超时时间，目前这个参数保留，设置无效 * `addr`： 从机地址，如果是主机模式不用设置， 从机模式则代表从机（本机）地址 * `addr_size`： 地址长度， 支持 7 位寻址和 10 位寻址， 取值`7`或者`10` * `on_recieve`： 从机模式的接收回调函数 * `on_transmit`： 从机模式的发送回调函数 * `on_event`： 从机模式的事件函数（开始事件和结束事件） *返回：* * `None` ***** ## **方法：** * [ ] **扫描从机** ``` .scan() ``` >扫描I2C总线上的从机 *参数：* * 无 *返回：* * list 对象， 包含了所有扫描到的从机地址 *****