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# ![](https://img.kancloud.cn/a9/c2/a9c237c3be1acc0ab309cd6aa447a542_32x32.png) **输入/输出** > 输入/输出所包含的指令主要分为四部分:数字输入、数字输出、模拟输出、模拟输出: * 管脚的输入输出按信号类型可分为数字信号和模拟信号,在MicroPython中,模拟输出是PWM(脉冲宽度调制 * 获取输入值可获取数字输入、模拟输入的值。 ![](https://img.kancloud.cn/1d/83/1d83e5c67060fff4725bb58e5fe8296c_696x853.png)