# ![](https://img.kancloud.cn/30/2a/302af85e99c333afbe0c8018c948c106_32x32.png) **控制**
> 该部分主要完成数学运算相关的功能,具体包括数字、常数、三角函数、各种数学、位和逻辑计算、取整、取最大值、随机数、进制转换、约束和映射模块
![](https://img.kancloud.cn/7a/f3/7af31c2f44b95fe27f1e5d1ba6a953aa_597x839.png)
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* [ ] ## 数字常量
![](https://img.kancloud.cn/e8/eb/e8ebd49e973d30277ee80037192b7209_120x59.png)
> 数字常量包括:整数常量和浮点常量
>* 整数常量是直接在程序中使用的数字,如123。默认情况下,这些数字被视为int类型。通常情况下,整数常量默认为十进制,但可以加上特殊前缀表示为其他进制。如:0b111,表示二进制;0o73,表示八进制;0x7B,表示十六进制
> * 浮点常量也可以直接中程序中使用,如12.3。默认情况下,这些数字被视为float类型。也可以使用科学计数法表示浮点数。如:2.34E5代表2.34 \* 10^5,其实际值为234000;67E-12代表67.0 \* 10^-12,其实际值为0.000000000067
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* [ ] ## 常数
![](https://img.kancloud.cn/ba/2f/ba2fc49f6d3cd2b1416ad72e5cd1dcbb_214x120.png)
> 常数模块里包括:圆周率常数π和自然常数e
常数也可以直接在程序中使用。默认情况下,它们被视为int类型,而且默认为十进制
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* [ ] ## 三角函数及其他
![](https://img.kancloud.cn/c4/9a/c49ab5fd80742ec669f652db73493d4d_207x373.png)
### sin
> 计算角度的正弦(单位为°)。其结果在-1和1之间
> * 参数:
> 角度(float)
> * 返回值:
> 角度的正弦值(double)