# 岸桥（Crane）  ## 综述 岸桥对集装箱进行装卸船作业。岸桥经常和集卡车队（Truck Gang）一起将集装箱运输至堆场。可以在泊位规划器的泊位布置（Berth Layout）选项卡中将岸桥添加到模型中。只要不被另一台岸桥或起重机定位界限（Crane Allocation Barrier）所阻挡，它们可以沿泊位边缘移动。如果模型中包含一个或多个岸桥，可以单击单个岸桥来对其进行详细修改。例如新岸桥移动更快，旧岸桥移动更慢的效果就可以通过这种方式可以实现。 > 注意：可以指定岸桥的不同配置。例如，可以配置一个双小车岸桥。 ## 属性  **名称（Name）** - 该值表示岸桥对象的名称。 **移动决定因素（Determine Moves）** - 该下拉框中的值表示如何计算岸桥的运动。选项包括： * “基于每次移动的时间（Based on Time Per Move）”——岸桥的移动分为三种：卸载、装载和双循环。每个类别都有一个不同的表达式来计算移动时间。当岸桥移动时，会根据适当的类别计算总移动时间，然后分别确定大车、小车和起升机构的移动时间。 * “基于岸桥移动速度（Based on Crane Speeds）”——基于用户指定的速度值和模型中表示的实际距离，对岸桥的大车、小车和起升机构的运动分别指定。对于任何特定的运动，若使用该方法进行指定，则每次移动时间都是相同的，因为每种移动都严格基于指定的速度。 *基于每次移动的时间（Based on Time Per Move）*  **单次卸载时间（Time Per Move for Discharges）** - 该值是指将一个集装箱从船上卸载所花费的时间。该值可通过泊位规划器（Berth Planner）的舱口配置（Hatch Profiles）选项卡上的速度（speed）标签进行调整。 **单次装载时间（Time Per Move for Loads）** - 该值是指将一个集装箱装载到船上所花费的时间。该值可通过泊位规划器（Berth Planner）的舱口配置（Hatch Profiles）选项卡上的速度（speed）标签进行调整。 **单次循环时间（Time Per Move for Cycling）** - 该值是执行一次卸载操作后立即执行一次装载操作所需的总时间。该值可通过泊位规划器（Berth Planner）的舱口配置（Hatch Profiles）选项卡上的速度（speed）标签进行调整。 **移动单位转换工具（Moves Per Hour Conversion Tool）** - 这个小部件可以将每小时的移动转换为每分钟移动。大多数建模人员都是根据每小时的移动来考虑码头设备，但是建模中需要以每分钟的移动为单位的值。使用这个工具，可以轻松地将正确的值代入到上面的表达式中。 **大车速度（Gantry Speeds）** - 该值是指岸桥从一个泊位移动到另一泊位的速度。 > 注意：为了正确表示双吊的速度，应该更改泊位规划器（Berth Planner）的舱口配置（Hatch Profiles）选项卡上的速度（speed）标签的值。一个合适的值大约是1.9左右（不是2，因为锁住两个集装箱需要额外的时间）。 *基于岸桥移动速度（Based on Crane Speeds）*  **起升高度（Lift Height）** - 该值表示起重机的最大提升高度。长度单位取决于模型单位窗口的设置。 **等待时升起吊具（Lift Hoist When Idle）** - 该选项可以使起重机在等待集卡时更有效率。如果勾选该项，则岸桥将在吊起集装箱等待时升起吊具，以便在卡车到达时进行移动。如果此项未选中，则岸桥将等待卡车到达后进行移动。 **运动顺序（Travel Sequence）** - 该值允许编辑岸桥的移动事件序列。选项列在右侧列出。默认的顺序是抬起，移动小车，放下。 **速度（Speeds）** - 该组值表示岸桥的各个机构的速度。每个机构的移动都是单独设置的。如果加减速为0，则起重机将以最高速度立刻开始移动或立刻完全停止，没有任何加减速时间。时间和长度单位取决于模型单位窗口的设置。 ## 其他选项卡  小车和起升机构的属性可以通过对应的属性按钮进行编辑。岸桥的属性可以通过通用（General）选项卡进行编辑。 **起升高度（Hoist Lift Height）** - 该值表示吊具能提升的最大高度。 **状态改变时触发（On State Change）** - 当岸桥从当前状态切换到下一状态时，将触发此触发器。当岸桥的状态即将改变时，可以使用触发器来设置特定的触发逻辑。 传入该触发器的参数如下： * 参数1为整型，表示岸桥将变更至的状态 * 参数2是状态配置文件号，对于单小车岸桥，该值为1 该触发器返回值为整型，返回值如下： * 默认情况下，触发器的返回值为0，FlexTerm将基于其默认逻辑调整岸桥的状态。 * 如果触发器返回-1，FlexTerm将不会改变岸桥的状态，即岸桥将保持之前的状态。 * 如果触发器返回正数，则状态将更改为这个新的状态号。应该使用下列岸桥状态宏作为返回值： <ul style="margin-left:20px;list-style-type:circle;"> <li>QUAY_CRANE_STATE_IDLE：岸桥无工作 <li>QUAY_CRANE_STATE_PRODUCTIVE：岸桥或小车正在进行生产作业 <li>QUAY_CRANE_STATE_MOVING_TO_HATCH：岸桥移动到舱口 <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_DURING_DISCHARGE：岸桥等待水平运输 <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_DURING_LOADING：岸桥在装载操作期间等待水平运输 <li>QUAY_CRANE_STATE_SETUP：岸桥处于准备（setup）状态（在舱口配置中定义） <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_PLATFORM：岸桥正在等待中转平台（仅限双小车岸桥） </ul> 请参阅触发器中的示例代码。  **操作触发器（Operation Trigger）** - 当岸桥在卸载或装载操作过程中达到某一特定时刻时触发此触发器。传入此触发器的参数如下所示： * 参数1是一个节点，它表示绑定此触发器的当前岸桥 * 参数2是一个整数宏，表示指定岸桥当前运行状态的操作类型。对于岸桥操作，参数2有下列值可选： <ul style="margin-left:20px;list-style-type:circle;"> <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_PICKUP_BEGIN：岸桥开始移动，从船上装卸集装箱 <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_DROPOFF_BEGIN：装卸完毕后，岸桥开始将卸货集装箱卸至车辆或地面 <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_FINISH：岸桥将集装箱卸至车辆或地面 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_PICKUP_BEGIN：岸桥开始移动，从车辆或地面上拿起集装箱 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_DROPOFF_BEGIN：岸桥在取货后开始将集装箱装到船上 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_FINISH：岸桥完成装载集装箱的工作 </ul> * 参数3为整型，表示当前操作中涉及的集装箱总数 * 参数4为整型，表示当前操作中第一个集装箱的containerid。如果第一个集装箱不存在，则containerid值将为0 * 参数5为整型，表示当前操作中的第二个集装箱的containerid。如果第二个集装箱不存在，则containerid值将为0 请参阅触发器中的示例代码。 **外观：3D 图形（3D Shape）** - 该下拉框允许用户选择岸桥的三维模型 * 简易单小车岸桥（Simple SingleTrolleyCrane）：简单的单小车岸桥三维模型，没有其他部件。 * 标准单小车岸桥（Standard SingleTrolleyCrane）：标准的单小车岸桥三维模型，拥有更详细的部件细节。 > 注意：切换外观后，用户可能需要调整岸桥位置和小车位置。过于详细的模型会拖慢模拟的速度。 **使用转移点（Use Transfer Points）** - 该复选框将启用地面转移点编辑器。如果未选中此选项，则将禁用转移点编辑器。 > 注意：该选项仅在岸桥和跨运车组同时工作时有效 **转移点数量（Number Of Transfer Points）** - 转移点总数。 **刷新转移点（Refresh Transfer Points）** - 单击此按钮，将根据“转移点数量”中的输入值刷新下面的转移点表。 > 注意：在转移点表中，用户需要在岸桥模型中输入转运点中心的y坐标。岸桥模型中的(0,0,0)点位于岸桥模型左上角。因此在上面的例子中输入的是负值。 ## 更多细节  港口最大的资源之一是岸桥。岸桥应该总是处于工作状态。但是，如果没有足够的集卡来负责集装箱运输，那么岸桥就会有部分时间处于闲置状态。FlexTerm通过在空闲的岸桥下绘制一个红色的框来提供可视化的指示。此外，FlexTerm会收集每个岸桥等待时间的统计数据，这样就可以计算出需要多少辆集卡来为该岸桥提供服务。