**功能描述**：结合外标定文件，对原始LiDAR文件进行解析生成地理参考点云数据。
**步骤**：
1. 点击按钮，弹出点云解析界面。
1. 设置点云解析参数，点击“确定”。
参数设置
传感器类型：与原始LiDAR数据获取对应的激光雷达系统类型。
中央经线：高斯投影中央经线。
Leap Second：GPS时间相对UTC时间的秒跳。
起始时间：轨迹文件的起始时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。
结束时间：轨迹文件的结束时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。
最小距离：目标点距离载体的最小距离
最大距离：目标点距离载体的最大距离
注意：软件所有时间默认为**周秒**
