在进行调试的时候，zynq的双核程序可以由JTAG直接开始，AMP程序不用使用CPU0唤醒CPU1,但是双核AMP程序要固化到SD卡或者外部FLASH，就需要在CPU0中添加唤醒CPU1的部分。 **创建fsbl固化工程**   在CPU0中添加唤醒CPU1的代码。 ```c++ #define sev() __asm__("sev") #define CPU1STARTADR 0XFFFFFFF0 #define CPU1STARTMEM 0X10000000 void StartCpu1(){ Xil_Out32(CPU1STARTADR , CPU1STARTMEM ); dmp(); sev(); } void main(){ StartCpu1(); ............... ............... } ``` **生成boot image文件** 选择xilinx选项中的creat boot image   上述文件顺序不能乱，顺序必须为FSBL文件、硬件bit文件、CPU0程序文件和CPU1程序文件，顺序不能乱，顺序不能乱，顺序不能乱，重要的事说三遍！ 然后点击creat image就可生成bin文件 **固化到FLASH** 点击该图标下载bin文件到flash中:  下载完成后将拨码开关调整到从flash中启动，下次上电就可以看到双核程序运行起来啦。