文本 － 像素  “文本 － 像素”模式可以在 EST 程序块显示屏上的任何位置显示文本。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制文本之前清除显示屏内容。 文本输入位于模块顶部。它包含要显示的文本字符串。选择“连线”可显示可以接受数据线的文本输入。文本可以包含支持的文本字符集中的任何字符。 X 和 Y 输入指定文本起始点的显示坐标，这是所显示文本的左上角。 使用颜色输入选择文本的颜色。如果选择“黑色”，则文本会以黑色显示在白色背景上。如果选择“白色”，则文本会以白色显示在黑色背景上。 可以使用字体输入在三种不同字型中选择：“小”（对应0）、“常规”（对应1）和“大”（对应2）。 使用的输入：清除屏幕、文本、X、Y、颜色、字体。 下图的程序使用“大”字体在显示屏中心显示“IAISROBOT”。  文本 － 网格 “文本 － 网格”模式显示与行和列组成的网格对齐的文本。这样可以轻松显示和对齐多行文本。行的高度具有足够空间采用“常规”或“粗体”字体显示一行文本，采用这两种字体的每个字符的宽度都是一列。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制文本之前清除显示。 文本输入位于模块顶部。它包含要显示的文本字符串。选择“连线”可显示可以接受数据线的文本输入。文本可以包含支持的文本字符集中的任何字符。 列输入指定文本的起始列（水平位置）。每列都是 8 像素宽。列的编号从左侧的 0 到右侧的 21。 行输入指定文本的行或“行号”（垂直位置）。每行都是 10 像素高。行 0 处于显示顶部，行 11 靠近显示底部。 使用的输入：清除屏幕、文本、列、行、颜色、字体。 提示和技巧 列的宽度与“常规”和“粗体”字体的字符的宽度相同，因此在使用这两种字体时向列加 1 会使文本起始位置向右移动一个字符。“大”字体的字符的宽度和高度分别是“常规”字体的两倍，因此每个字符占用两列和两行。 使用颜色输入选择文本的颜色。如果选择“黑色”，则文本会以黑色显示在白色背景上。如果选择“白色”，则文本会以白色显示在黑色背景上。 可以使用字体输入在三种不同字型中选择：“小”（对应0）、“常规”（对应1）和“大”（对应2）。 使用的输入：清除屏幕、文本、列、行、颜色、字体。 下图的程序显示两行文本。第二个显示模块对清除屏幕输入使用“假”来添加第二行，而不擦除第一行。  提示和技巧 以“大”字体显示多行文本时，请在换行时向行输入加 2，以避免行重叠。 形状 － 线 “形状 － 线”模式在显示屏上的任何两个点之间绘制一条直线。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制线之前清除显示。 X1 和 Y1 输入指定线上第一个点的显示坐标。 X2 和 Y2 输入指定第二个点的坐标。 可以使用颜色输入选择黑色或白色线。仅当清除屏幕为“假”并且线在上一个显示模块显示某些黑色内容的区域上绘制时，白色线才可见。 使用的输入：清除屏幕、X1、Y1、X2、Y2、颜色。 下图的程序会在 EST 程序块显示屏上绘制对角线。  形状 － 圆圈 “形状 － 圆圈”模式在显示屏上绘制圆圈。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制圆圈之前清除显示。 X 和 Y 输入指定圆心的显示坐标。半径输入以像素为单位指定圆的半径。 如果填充为“真”，则会填充圆的内部。如果填充为“假”，则仅绘制圆的轮廓。 可以使用颜色输入选择黑色或白色圆圈。仅当清除屏幕为“假”并且圆圈在上一个显示模块显示某些黑色内容的区域上绘制时，白色圆圈才可见。 使用的输入：清除屏幕、X、Y、半径、填充、颜色。 形状 – 矩形  “形状 － 矩形”模式在显示屏上绘制矩形。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制矩形之前清除显示。 X 和 Y 输入指定矩形左上角的显示坐标。宽度和高度输入以像素为单位指定矩形的大小。 如果填充为“真”，则会填充矩形的内部。如果填充为“假”，则仅绘制矩形的轮廓。 可以使用颜色输入选择黑色或白色矩形。仅当清除屏幕为“假”并且上一个显示模块在显示屏的同一区域中显示了某些黑色内容时，白色矩形才可见。 使用的输入：清除屏幕、X、Y、宽度、高度、填充、颜色。 下图的程序通过一个较大实心矩形，来使用黑色填充整个显示。然后在该矩形上绘制一个较小的白色矩形轮廓。  提示和技巧 可以使用实心白色矩形清除显示的一部分，而不影响显示的其他部分。 形状 － 点  “形状 － 点”模式在显示屏上绘制点。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制像素之前清除显示。 X 和 Y 输入指定要绘制的像素的显示坐标。 可以使用颜色输入选择要以黑色还是白色绘制像素。采用白色绘制可以用于清除以前的显示模块绘制的黑色像素。 使用的输入：清除屏幕、X、Y、颜色。 图像 “图像”模式绘制图形图像文件。 文件名称输入位于模块顶部。它使您可以在图像文件的列表中进行选择。 “项目图像”类别中列出的图像是已在项目中使用的图像。这样可以在程序或项目中方便地多次使用相同图像。 如果清除屏幕为“真”，则会在绘制图像之前清除显示。 X 和 Y 输入指定图像左上角的显示坐标。将使用绘制整个图像所需的空间大小，在下面及此点右侧绘制图像。对于大小适合填充整个显示屏的图像文件，请使用 X = 0 和 Y = 0。 使用的输入：清除屏幕、文件名称、X、Y。 重置屏幕  “重置屏幕”模式使 EST 程序块显示屏返回运行程序时显示的常规信息屏幕。此屏幕显示程序名称和其他反馈。当在 EST 程序块上运行程序时，会显示此屏幕，直至程序中的第一个显示模块执行。