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可以同时运行多个任务集合。例如,可以让一个编程模块序列控制机器人的向前运动,另一个编程模块序列控制机器人顶部的机器人手臂。 可以通过从并行序列之前的编程模块的离开序列接头拖动新序列线,来创建并行序列。 ![](https://box.kancloud.cn/193cb7fd62f77034db4982e4cf2fc314_550x428.png) 提示和技巧 小心资源冲突(如下所示)!当同时运行任务时,可能会发生资源冲突。例如,一个编程模块序列尝试引导机器人向左行驶,而另一个序列同时尝试引导机器人向右行驶。EST 程序块的执行方式将无法预计。 ![](https://box.kancloud.cn/10f6f4c527672d018221c8f4bc867d06_467x417.png)