RAW/Callback API是指内核回调型的API，这在许多通信协议的C语言实现中都有所应用。对于从来没有接触过回调式编程的人来说，可能理解起来会比较困难，我们在后面的章节中会详细介绍它。 RAW/Callback API是LwIP的一大特色，在没有操作系统支持的裸奔环境中，只能使用这种API进行开发，同时这种API也可以用在操作系统环境中。这里先简要说明一下“回调”的概念。你新建了一个TCP或者UDP的连接，你想等它接收到数据以后去处理它们，这时你需要把处理该数据的操作封装成一个函数，然后将这个函数的指针注册到LwIP内核中。LwIP内核会在需要的时候去检测该连接是否收到数据，如果收到了数据，内核会在第一时间调用注册的函数，这个过程被称为“回调”，这个注册函数被称为“回调函数”。这个回调函数中装着你想要的业务逻辑，在这个函数中，你可以自由地处理接收到的数据，也可以发送任何数据，也就是说，这个回调函数就是你的应用程序。到这里，我们可以发现，在回调编程中，LwIP内核把数据交给应用程序的过程就只是一次简单的函数调用，这是非常节省时间和空间资源的。每一个回调函数实际上只是一个普通的C函数，这个函数在TCP/IP内核中被调用。每一个回调函数都作为一个参数传递给当前TCP或UDP连接。而且，为了能够保存程序的特定状态，可以向回调函数传递一个指定的状态，并且这个指定的状态是独立于TCP/IP协议栈的。。 在有操作系统的环境中，如果使用RAW/Callback API，用户的应用程序就以回调函数的形式成为了内核代码的一部分，用户应用程序和内核程序会处于同一个线程之中，这就省去了任务间通信和切换任务的开销了。 简单来说，RAW/Callback API的优点有两个： 1. 可以在没有操作系统的环境中使用。 2. 在有操作系统的环境中使用它，对比另外两种API，可以提高应用程序的效率、节省内存开销。 RAW/Callback API的优点是显著的，但缺点也是显著的： 1. 基于回调函数开发应用程序时的思维过程比较复杂。在后面与RAW/Callback API相关的章节中可以看到，利用回调函数去实现复杂的业务逻辑时，会很麻烦，而且代码的可读性较差。 2. 应用程序代码与内核代码处于同一个线程，虽然能够节省任务间通信和切换任务的开销，但是相应地，应用程序的执行会制约内核程序的执行，不同的应用程序之间也会互相制约。在应用程序执行的过程中，内核程序将不可能得到运行，这会影响网络数据包的处理效率。如果应用程序占用的时间过长，而且碰巧这时又有大量的数据包到达，由于内核代码长期得不到执行，网卡接收缓存里的数据包就持续积累，到最后很可能因为满载而丢弃一些数据包，从而造成丢包的现象。