FreeRTOS的源码已经添加到开发环境的组文件夹下面，编译的时候需要为这些源文件指定头文件的路径，不然编译会报错。FreeRTOS的源码里面只有FreeRTOS\\include和FreeRTOS\\port\\RVDS\\ARM\_CM？这两个文件夹下面有头文件，只需要将这两个头文件的路径在开发环境里面指定即可。同时我们还将FreeRTOSConfig.h这个头文件拷贝到了工程根目录下的user文件夹下，所以user的路径也要加到开发环境里面。FreeRTOS头文件的路径添加完成后的效果具体见图8‑3。  至此，FreeRTOS的整体工程基本移植完毕，我们也不需要修改FreeRTOS配置文件，直接使用我们FreeRTOS例程中的头文件即可。