# 向量的外积 &emsp;&emsp;向量的外积在后续的章节涉及比较多。假设两向量a和b,axb = (aybz - azby , azbx - axbz , axby - aybx)。 &emsp;&emsp;向量的外积的结果得到的是一个向量,它的大小等于向量a和向量b所围成的平行四边形的面积。 &emsp;&emsp;向量的方向可以根据右手定则,右手的四指方向指向第一个矢量,屈向叉乘矢量的夹角方向(两个矢量夹角方向取小于180°的方向),那么此时大拇指方向就是叉乘所得的叉乘矢量的方向。但是在Unity中,使用的是左手,因为Unity使用的是左手坐标系。 &emsp;&emsp;外积得到的向量的大小在数值上可以表示为|a x b|= |a||b|sin<a,b>,这就是向量a和b所围成的平行四边形的面积的表达式。 &emsp;&emsp;如下图中,蓝色向量代表a,红色向量代表b,绿色向量代表的就是axb的结果,因为是在Unity引擎上实现,所以要用左手去判断。 ![](https://box.kancloud.cn/2519d34d13b4ad5dcd7371197c674fe9_800x800.png) &emsp;&emsp;在表示一个平面的时候,通常使用不共线的三个点来表示,假设为点A,B,C。向量AB和向量AC的外积得到的结果就是该平面的法向量。