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点云配准是点云数据处理的最基本功能,目的是完成坐标统一和精确匹配,使同一地物趋于吻合。两两点云配准一般包括两个步骤:粗配准和精配准,Alundar Platform软件提供了相应的粗配准和精配准算法。
#### 粗配准
**功能:**对有重叠区域的两组点云数据进行初步配准,为精配准提供良好的初始值。
**步骤**:
1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据,点击![](https://img.kancloud.cn/eb/2d/eb2d642251eb1b608810c4186b44f96f_52x71.png)按钮,弹出点云粗配准界面。
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1. 完成参数设置后,点击“确定”进行粗配准。
参数设置:
交换:交换目标文件和源文件数据。
最大测距:(默认为50m)采样时点云数据与轨迹数据之间的最大距离。
说明:移动LiDAR文件的配准需要轨迹文件
#### 精配准
**功能:**在粗配准的基础上,对两组点云数据进行精确配准。
**步骤**:
1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据,点击![](https://img.kancloud.cn/e7/c4/e7c40595822cfddde22c19df9783d519_51x71.png)按钮,弹出点云精配准界面。
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1. 完成参数设置后,点击“确定”进行精配准。
参数设置:
交换:交换目标文件和源文件数据。
搜索半径:根据中心点搜索相应最近点点集的距离。当两点云偏差较大时,可适当增大搜索半径。
最大测距:(默认为50m)采样时点云数据与轨迹数据之间的最大距离。
点到面距离:根据点到平面距离原则进行配准。
是否赋色:该选项勾选后,点云配准用于对点云进行赋色,将目标文件的颜色赋予源文件。
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赋色前
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赋色后
#### 旋转平移
**功能:**在粗配准的基础上,对两组点云数据进行精确配准。
步骤:
1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据,点击![](https://img.kancloud.cn/36/b4/36b4a322016ad08c4c1b70ce761a50cb_69x63.png)按钮,弹出点云精配准界面。
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1. 完成参数设置后,点击“确定”进行精配准。
参数设置:
x旋转:绕x轴旋转角度。
y旋转:绕y轴旋转角度。
z旋转:绕z轴旋转角度。
x平移:x方向平移量。
y平移:y方向平移量。
z平移:z方向平移量。
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