点云解析是指对奥伦达CBI系列硬件系统外业采集的原始数据进行处理，获得带有地理参考（绝对坐标系统）的点坐标（点云数据）。该功能主要是购买了奥伦达CBI系列硬件系统的用户使用。 #### 点云解析 **功能：**结合外标定文件，对原始LiDAR文件进行解析生成地理参考点云数据。 **步骤**： 1. 点击按钮，弹出点云解析界面。  1. 设置点云解析参数，点击“确定”。 参数设置： 传感器类型：与原始LiDAR数据获取对应的激光雷达系统类型。 中央经线：高斯投影中央经线。 Leap Second：GPS时间相对UTC时间的秒跳。 起始时间：轨迹文件的起始时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 结束时间：轨迹文件的结束时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 最小距离：目标点距离载体的最小距离 最大距离：目标点距离载体的最大距离 部分扫描线：为减小数据量，不需要所有扫描数据，则勾选 保护距离：在仅解析部分扫描线情况下，在保护距离范围内的点被全部解析。 点低于轨迹：高于轨迹的点不被解析。 显示点云：在解析过程中，是否显示解析的点云。 注意：软件所有时间默认为**周秒** #### 批量解析 **功能：**批量解析多个项目的原始LiDAR文件生成地理参考点云数据。 **步骤**： 1. 点击按钮，弹出批量点云解析界面。  1. 设置点云解析参数，点击“确定”。 参数设置： 传感器类型：与原始LiDAR数据获取对应的激光雷达系统类型。 中央经线：高斯投影中央经线。 Leap Second：GPS时间相对UTC时间的秒跳。 待解算的项目：可移除不需要解算的项目。 最小距离：目标点距离载体的最小距离 最大距离：目标点距离载体的最大距离 部分扫描线：为减小数据量，不需要所有扫描数据，则勾选 保护距离：在仅解析部分扫描线情况下，在保护距离范围内的点被全部解析。 点低于轨迹：高于轨迹的点不被解析。 显示点云：在解析过程中，是否显示解析的点云。 注意：软件所有时间默认为**周秒**