![](https://img.kancloud.cn/c0/69/c069800ac9e0a87b77412c2798228153_1020x107.png)
分类是指通过一定方法改变点云类别属性。
#### 按类别
**功能:**将已有类别的点云修改至另一类别。
![](https://img.kancloud.cn/71/16/711634f6b67586a747df9e4a82da2df0_792x627.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
#### 按测距
**功能:**按点云距载体中心的距离进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/67/ff/67ff52a0d92042218f3cd39319b3ed46_792x726.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
LiDAR文件可选择静态LiDAR文件以及移动LiDAR文件。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
静态LiDAR文件: 固定激光扫描仪获取的LiDAR文件。
移动LiDAR文件: 移动激光扫描仪获取的LiDAR文件。
有效距离:(默认从1m到600m)将在距视点设置距离范围内的点进行分类。
- 当选择为静态LiDAR文件时:
![](https://img.kancloud.cn/0d/31/0d31a8c939e0891e81951e1eb435f90a_790x750.png)
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
轨迹文件选择:需选择对应点云数据的轨迹文件。
视点设置:输入仪器所在点位x坐标、y坐标、z坐标。
有效距离:(默认从1m到600m)将在距视点设置距离范围内的点进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/cb/ae/cbae1b41085b766c7ffb924ab2dfc272_1475x713.png)
按距离分类,红色为有效距离外的点
- 当选择为移动LiDAR文件时:
![](https://img.kancloud.cn/67/ff/67ff52a0d92042218f3cd39319b3ed46_792x726.png)
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
轨迹文件选择:需选择对应点云数据的轨迹文件。
有效距离:(默认从1m到600m)将在距视点设置距离范围内的点进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/75/16/7516745aa84b60a8a1791ade7d31bb07_1489x713.png)
按距离分类,红色为有效距离外的点
#### 按高程
**功能:**通过设置点云高程阈值对点云进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/f6/5c/f65c52b06127ef96defe71739b93b08a_792x630.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
高程范围:(默认从20m到8000m)对高程范围内的点进行分类;![](https://img.kancloud.cn/bd/62/bd6262e48d0e848c67aaed72fd48d5f2_58x16.png)勾选后,则是对所设置的高程范围之外的点云进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/27/84/278463cf166d45ea3d1d552b3ce37d26_1437x713.png)
#### 按强度
**功能:**通过设置点云强度阈值对点云进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/e4/07/e407de23cc800e2da9af93ac4edbec1a_798x631.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
强度范围:(默认从“500”到“65535(最大值)”)对强度范围内的点进行分类;![](https://img.kancloud.cn/bd/62/bd6262e48d0e848c67aaed72fd48d5f2_58x16.png)勾选后,则是对所设置的强度范围之外的点云进行分类。
#### 离群点检测
**功能:**通过统计学滤波算法,对稀疏离散的点云进行分类。
参数设置:
![](https://img.kancloud.cn/fc/c5/fcc5bc1fd060708697b4d663c9bf5e8b_790x631.png)
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
![](https://img.kancloud.cn/fa/30/fa304b3c083d7abeeff4606060be946b_1354x713.png)
#### 按曲率
**功能:**可用于植被点云的分类。遍历点云中的点,计算出单个点的曲率,再与曲率阈值进行比较,对默认在阈值范围外的植被点云进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/65/c9/65c99d4495564665435e703bdbb878ca_792x637.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
曲率范围:(默认从0.00到0.10,默认![](https://img.kancloud.cn/bd/62/bd6262e48d0e848c67aaed72fd48d5f2_58x16.png))对在曲率范围之外的点云进行分类;取消勾选![](https://img.kancloud.cn/f1/18/f1182d7d6ea74992f210a8b01b722266_58x16.png)则对所在曲率范围内的点进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/be/29/be29769d23811f2e3b6c6d745eaec88f_1426x564.png)
#### 按线性度
**功能:**用于提取线状点云。遍历点云中的点,计算出单个点的线性度,再与线性度阈值进行比较,默认对范围外的点云进行分类,此算法适用于提取线状点云。
![](https://img.kancloud.cn/d1/13/d113099c297f2dcddba8fe9921020034_793x631.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
线性度范围:(默认从0.00到0.10,默认![](https://img.kancloud.cn/bd/62/bd6262e48d0e848c67aaed72fd48d5f2_58x16.png))对在线性度范围外的点云进行分类,取消勾选![](https://img.kancloud.cn/f1/18/f1182d7d6ea74992f210a8b01b722266_58x16.png)则对所在线性度范围内的点进行分类。
最大水平角:(默认10.0°)待提取线与水平面最大夹角,选取在此夹角范围内的点。
领域点数:(默认为30)判断待提取线最少点数,选取大于此点数的线。
![](https://img.kancloud.cn/dd/69/dd6958baaab47f9943bd59ede27cb11c_1427x713.png)
#### 按平面度
**功能:**用于提取面状点云。遍历点云中的点,计算出单给点的平面度,再与平面度阈值进行比较,默认对范围外的点进行分类,取消勾选![](https://img.kancloud.cn/f1/18/f1182d7d6ea74992f210a8b01b722266_58x16.png)则对所在线性度范围内的点进行分类。
![](https://img.kancloud.cn/08/69/0869e0dbbea204aab932b6536437593d_792x632.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
从类别:待分类类别。
至类别:分类目标类别。
平面度范围:(默认范围从0.00到0.20,默认![](https://img.kancloud.cn/bd/62/bd6262e48d0e848c67aaed72fd48d5f2_58x16.png)),对在平面度范围外的点云进行分类,取消勾选![](https://img.kancloud.cn/f1/18/f1182d7d6ea74992f210a8b01b722266_58x16.png)则对所在平面度范围内的点进行分类。
最大线性度:(默认0.40),对线性度小于最大线性度的平面进行分类
领域点数:判断待提取线最少点数,选取大于此点数的平面。
![](https://img.kancloud.cn/34/1f/341f08da36780669f71742df3093a287_1241x713.png)
- 概况
- 安装与激活
- 软件安装
- 软件购买及激活方法
- 在线激活
- 加密狗激活
- 系统备份和恢复
- 用户登录
- 模块介绍
- 项目管理模块
- 工作空间
- 项目
- 添加文件
- 更改文件
- 加载点云
- 停止任务
- 析出数据
- 文件属性查看
- 选项
- 快捷操作
- 渲染模块
- 渲染模式
- 点云显示类型
- 轨迹显示类型
- 显示与定位
- 渲染设置
- 渲染视图
- 编辑模块
- 编辑模式
- 局部视图
- 扩展选择
- 选点类型
- 点操作
- 量测
- 保存编辑
- 控制点编辑
- 工具模块
- 重采样类型
- 按时间截取
- 数据分段
- 点云配准
- RGB更改
- 点云解析
- 精化模块
- 精化方法
- 结果查看
- 分类模块
- 分类方法
- 地物提取
- 电力模块
- 添加文件
- 杆塔标记
- 电力切档
- 电线补点
- 精细分类
- 矢量化
- 树障分析
- 精细巡检
- 视图模块
- 窗口视图
- 轨迹管理器
- 主题
- 附录