## 自动校准 机械臂上电后，可以按下机械臂底座顶部的小按钮校准，可以在studio界面点击自动校准，也可以通过如下代码使机械臂自动校准。 ```python #!/usr/bin/env python import rospy from gauss_python_api.gauss_api import Gauss if __name__ == '__main__': rospy.init_node('gauss_move_joint') g = Gauss() g.calibrate_auto() rospy.spin() ```