## 1. 函数open_gripper ### 功能 打开夹爪，此时夹爪张开，可以用夹爪放下东西。 ### 参数 ## 2. 函数close_gripper ### 功能 关闭夹爪，此时夹爪关闭，可以用夹爪抓取东西。 ### 参数 ### blockly示例  ### 代码示例 ``` from gauss_python_api.gauss_api import * import rospy rospy.init_node('gauss_generated_code_execution') n = Gauss() n.change_tool(TOOL_GRIPPER_1_ID) n.open_gripper(TOOL_GRIPPER_1_ID, 100) n.wait(5) n.close_gripper(TOOL_GRIPPER_1_ID, 100) ```