### 3.1 网络法实现AOI算法 让我们首先绘制一个2D的地图 我们给这个地图定义一些数值： **场景相关数值计算** * 场景大小： 250\*250 ， w\(x轴宽度\) = 250，l\(y轴长度\) = 250 * x轴格子数量：nx = 5 * y轴格子数量：ny = 5 * 格子宽度: dx = w / nx = 250 / 5 = 50 * 格子长度: dy = l / ny = 250 / 5 = 50 * 格子的x轴坐标：idx * 格子的y轴坐标：idy * 格子编号：id = idy \*nx + idx \(利用格子坐标得到格子编号\) * 格子坐标：idx = id % nx , idy = id / nx \(利用格子id得到格子坐标\) * 格子的x轴坐标: idx = id % nx \(利用格子id得到x轴坐标编号\) * 格子的y轴坐标: idy = id / nx \(利用格子id得到y轴坐标编号\) 以上几个数值，请参考图，简单过一下，就可以理解的，初中的几何计算而已。