#### **设备驱动分为内核空间和用户空间两部分**
* 保护厂商利益（出发点）
* 内核空间主要负责硬件访问逻辑（GPL）
* 用户空间主要负责参数和访问流程控制（Apache License）
#### **用户空间部分设备驱动即为HAL Module**
* HAL Module通过设备文件访问内核空间部分设备驱动
#### **系统服务通过HAL Module对硬件进行管理**
* 系统服务通过JNI访问HAL Module
#### **应用程序通过系统服务对硬件进行访问**
* 应用程序通过Binder IPC访问系统服务
#### **整体架构图**
- 前言
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- Android源代码下载和编译
- Android源代码情景分析法
- Android源代码调试分析法
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- 在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（Linux Kernel）
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- 在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序
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- android专用驱动
- Android硬件抽象层HAL
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