使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数cv2.cvtColor(),cv2.inRange() 1.转换颜色空间 在 OpenCV 中有 超过150 种进行颜色空间转换的方法。但是你以后就会发现我们经常用到的也就两种：BGR↔Gray 和 BGR↔HSV。 我们用到的函数是cv2.cvtColor(input_imageflag)，其中flag就是转换类型。 对于BGR↔Gray的转换，我们使用的flag就是cv2.COLOR_BGR2GRAY。 同样对于BGR↔HSV的转换我们用的flag就是cv2.COLOR_BGR2HSV。 你可以下的命令得到所有可用的 flag。 ~~~ import cv2 flags=[i for in dir(cv2) if i startswith('COLOR_')] print (flags) ~~~ 在 OpenCV 的 HSV 格式中，H（色彩/色度）的取值范围是 [0，179]， S（饱和度）的取值范围 [0，255]，V（亮度）的取值范围 [0，255]。但是不同的软件使用的值可能不同。所以当你拿 OpenCV 的 HSV 值与其他软件的 HSV 值对比时，一定要记得归一化。 2.物体跟踪 现在我们知怎样将一幅图像从 BGR 换到 HSV 了，我们可以利用 一点来提取带有某个特定色的物体。在 HSV 颜色空间中要比在 BGR 空间中更容易表示一个特定颜色。在我们的程序中，我们提取的是一个蓝色的物体。下就是就是我们做的几步： • 从视频中获取每一帧图像 • 将图像换到 HSV 空间 • 设置 HSV 阀值到蓝色范围。 • 获取蓝色物体，当然我们可以做其他任何我们想做的事，比如：在蓝色物体周围画一个圈。 ~~~ import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) while(1): #获取每一帧 ret,frame = cap.read() #转换到HSV hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) #设定蓝色的阀值 lower_blue = np.array([110,50,50]) upper_blue = np.array([130,255,255]) #根据阀值构建掩模 mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue) #对原图和掩模进行位运算 res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask) #显示图像 cv2.imshow('frame',frame) cv2.imshow('mask',mask) cv2.imshow('res',res) k = cv2.waitKey(5)&0xFF if k == 27: break #关闭窗口 cv2.destroyAllWindows() ~~~  噪点还是很多，后面会介绍如何消减噪音。 追踪物体轮廓，以后可以找物体中心，然后跟踪物体，可以在摄像头前挥挥手就可以画图等一些有趣的事。 3.怎样找到要跟踪对象的HSV值 函数cv2.cvtColor()可以用到这里，现在需要传入的参数是RGB的值而不是一幅图。例如要找到绿色的HSV值，只需在终端输入以下命令： ~~~ import cv2 import numpy as np green=np.uint8([0,255,0]) hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV) error: /builddir/build/BUILD/opencv-2.4.6.1/ modules/imgproc/src/color.cpp:3541: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor #scn (the number of channels of the source), #i.e. self.img.channels(), is neither 3 nor 4. # #depth (of the source), #i.e. self.img.depth(), is neither CV_8U nor CV_32F. # 所以不能用 [0,255,0] 而用 [[[0,255,0]]] # 的三层括号应分别对应于 cvArray cvMat IplImage green=np.uint8([[[0,255,0]]]) hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV) print (hsv_green ) [[[60 255 255]]] ~~~ 现在你可以分别用 [H-100，100，100] 和 [H+100，255，255] 做上下阀值。除了个方法之外，你可以使用任何其他图像编辑软件（例如 GIMP） 或者在线换软件找到相应的 HSV 值，但是后别忘了调节 HSV 的范围。