1.什么是层次结构 通常我们使用函数cv2.findContours 在图片中查找一个对象。有时对象 可能位于不同的位置。还有些情况，一个形状在另外一个形状的内部，这种 情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，比如它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。 在这幅图像中，我给这几个形状编号为0-5。2 和2a 分别代表最外边矩形 的外轮廓和内轮廓。 在这里边轮廓0，1，2 在外部或最外边。我们可以称他们为（组织结构） 0 级，简单来说就是他们属于同一级。接下来轮廓2a。我们把它当成轮廓2 的子轮廓。它就成为（组织结构）第1 级。同样轮廓3 是轮廓2 的子轮廓，成为（组织结构）第3 级。最后轮廓4,5 是轮廓3a 的子轮廓，成为（组织结构）4 级（最后一级）。按照这种方式给这些形状编号，我们可以说轮廓4 是轮廓3a 的子轮廓（当然轮廓5 也是）。 2.opencv中层次结构 OpenCV使用一个含有四个元素的数组表示父子关系，【Next，Previous，First_Child，Parent】 Next表示同一级组织结构中的下一个轮廓。 以上图中的轮廓 0 为例轮廓 1 就是他的 Next。同样轮廓 1 的 Next 是 2Next=2。 轮廓 2 呢在同一级没有 Next。时 Next=-1。而轮廓 4 的 Next 为 5所以它的 Next=5。 Previous 示同一级结构中的前一个轮廓。 与前一样轮廓 1 的 Previous 为轮廓 0轮廓 2 的 Previous 为 轮廓 1。轮廓 0 没有 Previous所以 Previous=-1。 First_Child 示它的第一个子轮廓。 没有必再了轮廓 2 的子轮廓为 2a。所以它的 First_Child 为 2a。轮廓 3a 呢它有两个子轮廓。但是我们只第一个子轮廓所以是 轮廓 4按照从上往下从左往右的序排序。 Parent 示它的父轮廓。 与 First_Child 刚好相反。轮廓 4 和 5 的父轮廓是轮廓 3a。而轮廓 3a 的父轮廓是 3。 【如果没有父或子，就为-1】 3.轮廓检索模式 RETR_LIST 从的度来看中应是简单的。它只是提取所有的轮廓而不去创建任何父子关系。换句就是‘’人人平等‘’它们属于同一级组织轮廓。 所以在种情况下组织结构数组的第三和第四个数是 -1。但是很明 显Next 和 Previous 有对应的值。 RETR_EXTERNAL 如果你择种模式的只会回外的的轮廓，所有的子轮廓会忽略掉。