*** ## VSR-UNO控制器  VSR-UNO控制器使用Atmega328P单片机，高性能、低功耗AVR 8位微控制器。VSR-UNO有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用于PWM输出）、6个模拟输入引脚，一个16 MHz的晶体振荡器，一个USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了微控制器所需的一切，你只用简单地把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池，就可以驱动它。 ## VSR-UNO虚实孪生  通过Mixly图形化编程软件或ArduinoIDE开发，简单快速高效的完成程序开发。VSR-UNO通过USB连接到电脑，与VS-Robot进行虚实孪生仿真。使用真实的单片机系统控制虚拟的场景。  ## 技术参数 | 型号 | VSR-UNO | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega328P | | 工作电压 | 5 V | | 输入电压（推荐） | 7-12 V | | 输入电压（极限） | 6-20 V | | 数字I/O引脚 | 14 | | PWM通道 | 6 | | 模拟输入通道（ADC） | 6 | | 每个I/O直流输出能力 | 20 mA | | 3.3V端口输出能力 | 100 mA | | Flash | 32 KB（其中引导程序使用0.5 KB） | | SRAM | 2 KB | | EEPROM | 1 KB | | 时钟速度 | 16 MHz | | 板载LED引脚 | 13 | | 长度 | 76.2 mm | | 宽度 | 53.4 mm | ## 电源 可以通过USB口或者直流电源座给VSR-UNO供电。VSR-UNO带有自动切换电源功能。 电源引脚如下： **Vin** 电源输入引脚。当使用外部电源通过DC电源座供电时，这个引脚可以输出电源电压。 **5V** 5V电源引脚。使用USB供电时，直接输出USB提供的5V电压；使用外部电源供电时，输出稳压后的5V电压。 **3V3** 3.3V 电源引脚。最大输出能力为50 mA。 **GND** 接地引脚 **IOREF** I/O参考电压。其他设备可通过该引脚识别开发板I/O参考电压。 ## 存储空间 ATmega328 有32KB Flash存储空间（其中0.5KB被用于存储bootloader），2KB 的SRAM和1KB 的EEPROM。可以使用EEPROM库读写EEPROM空间。 ## 输入输出 VSR-UNO有14个数字输入输出引脚, 其中一些带有特殊功能，这些引脚如下： **Serial（串口）**： 0（RX）、1（TX），引脚被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到CH340来与计算机进行串口通信。 **外部中断：** 2、3，引脚可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式：低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。 **PWM输出：** 3、5、6、9、10、11，引脚可用于输出8-bit PWM波。 **SPI：** 10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），引脚可用于SPI通信。 **LED：** 13号引脚连接了一个LED，当引脚输出高电平时打开LED，当引脚输出低电平时关闭LED。 **I²C：** A4（SDA）、A5（SCL）接口，可用于I²C通信。 **模拟输入：** VSR-Uno 6个模拟输入引脚，每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入电压范围为0～5V，可使用 AREF引脚和软件编程设置其他参考电压。 相关引脚如下： **AREF：** 模拟输入参考电压输入引脚。 **Reset：** 复位端口。接低电平会使Arduino复位，复位按键按下时，会使该端口接到低电平，从而让VSR-UNO复位。 ## 指示灯（LED) VSR-UNO带有4个LED指示灯，作用分别如下： **Power：** 电源指示灯。当VSR-UNO通电时，Power灯会点亮。 **TX：** 串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且VSR-UNO向计算机传输数据时，TX灯会点亮。 **RX：** 串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且VSR-UNO接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮。 **LED：** 可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到VSR-UNO的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED 会点亮；低电平时，不会点亮。可以通过程序或者外部输入信号，控制该LED亮灭。 ## 通信 VSR-UNO具备多种通信接口，可以和计算机、其他VSR-UNO或者其他控制器通信。 ATmega328P 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)两个引脚上。VSR-UNO上的CH340将串口转换成USB，使得ATmega328P 能和计算机通信。VSR-UNO上的RX\\TX两个LED可以指示当前VSR-UNO的通信状态。 ATmega328P也支持I2C (TWI)和SPI通信。 ## 自动复位 一些开发板在上传程序前需要手动复位，而UNO的设计不需要如此，在UNO连接电脑后可以由程序控制其复位。在CH340上的DTR信号端，经过一个100nf 的电容，连接到ATmega328 的复位引脚。 当计算机发出DTR信号时（低电平），复位端将得到一个足够长的脉冲信号，从而复位ATmega328。在Arduino IDE中点击上传程序，在上传前即会触发复位，从而运行引导程序，完成程序上传。