***** ## VSR-UNO控制器  VSR-UNO控制器使用Atmega328P单片机，高性能、低功耗AVR 8位微控制器。VSR-UNO有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用于PWM输出）、6个模拟输入引脚，一个16 MHz的晶体振荡器，一个USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了微控制器所需的一切，你只用简单地把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池，就可以驱动它。 ## VSR-UNO虚实孪生  通过Mixly图形化编程软件或ArduinoIDE开发，简单快速高效的完成程序开发。VSR-UNO通过USB连接到电脑，与VS-Robot进行虚实孪生仿真。使用真实的单片机系统控制虚拟的场景。  ## 技术参数 | 型号 | VSR-UNO | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega328P | | 工作电压 | 5 V | | 输入电压（推荐） | 7-12 V | | 输入电压（极限） | 6-20 V | | 数字I/O引脚 | 14 | | PWM通道 | 6 | | 模拟输入通道（ADC） | 6 | | 每个I/O直流输出能力 | 20 mA | | 3.3V端口输出能力 | 100 mA | | Flash | 32 KB（其中引导程序使用0.5 KB） | | SRAM | 2 KB | | EEPROM | 1 KB | | 时钟速度 | 16 MHz | | 板载LED引脚 | 13 | | 长度 | 76.2 mm | | 宽度 | 53.4 mm | ## 原理图