## 1.3. 设备和模块的分类
以 LInux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型. 每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种, 因此可分类成字符模块, 块模块, 或者一个网络模块. 这种将模块分成不同类型或类别的方法并非是固定不变的; 程序员可以选择建立在一个大块代码中实现了不同驱动的巨大模块. 但是, 好的程序员, 常常创建一个不同的模块给每个它们实现的新功能, 因为分解是可伸缩性和可扩张性的关键因素.
3 类驱动如下:
既然不是一个面向流的设备, 一个网络接口就不象 /dev/tty1 那么容易映射到文件系统的一个结点上. Unix 的提供对接口的存取的方式仍然是通过分配一个名子给它们( 例如 eth0 ), 但是这个名子在文件系统中没有对应的入口. 内核与网络设备驱动间的通讯与字符和块设备驱动所用的完全不同. 不用 read 和 write, 内核调用和报文传递相关的函数.
字符设备
一个字符( char ) 设备是一种可以当作一个字节流来存取的设备( 如同一个文件 ); 一个字符驱动负责实现这种行为. 这样的驱动常常至少实现 open, close, read, 和 write 系统调用. 文本控制台( /dev/console )和串口( /dev/ttyS0 及其友 )是字符设备的例子, 因为它们很好地展现了流的抽象. 字符设备通过文件系统结点来存取, 例如 /dev/tty1 和 /dev/lp0. 在一个字符设备和一个普通文件之间唯一有关的不同就是, 你经常可以在普通文件中移来移去, 但是大部分字符设备仅仅是数据通道, 你只能顺序存取.然而, 存在看起来象数据区的字符设备, 你可以在里面移来移去. 例如, frame grabber 经常这样, 应用程序可以使用 mmap 或者 lseek 存取整个要求的图像.
块设备
如同字符设备, 块设备通过位于 /dev 目录的文件系统结点来存取. 一个块设备(例如一个磁盘)应该是可以驻有一个文件系统的. 在大部分的 Unix 系统, 一个块设备只能处理这样的 I/O 操作, 传送一个或多个长度经常是 512 字节( 或一个更大的 2 的幂的数 )的整块. Linux, 相反, 允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 -- 它允许一次传送任意数目的字节. 结果就是, 块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上, 并且因此在内核/驱动的软件接口上不同. 如同一个字符设备, 每个块设备都通过一个文件系统结点被存取的, 它们之间的区别对用户是透明的. 块驱动和字符驱动相比, 与内核的接口完全不同.
网络接口
任何网络事务都通过一个接口来进行, 就是说, 一个能够与其他主机交换数据的设备. 通常, 一个接口是一个硬件设备, 但是它也可能是一个纯粹的软件设备, 比如环回接口. 一个网络接口负责发送和接收数据报文, 在内核网络子系统的驱动下, 不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的. 很多网络连接( 特别那些使用 TCP 的)是面向流的, 但是网络设备却常常设计成处理报文的发送和接收. 一个网络驱动对单个连接一无所知; 它只处理报文.
有其他的划分驱动模块的方式, 与上面的设备类型是正交的. 通常, 某些类型的驱动与给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作. 例如, 你可以说 USB 模块, 串口模块, SCSI 模块, 等等. 每个 USB 设备由一个 USB 模块驱动, 与 USB 子系统一起工作, 但是设备自身在系统中表现为一个字符设备( 比如一个 USB 串口 ), 一个块设备( 一个 USB 内存读卡器 ), 或者一个网络设备( 一个 USB 以太网接口 ).
另外的设备驱动类别近来已经添加到内核中, 包括 FireWire 驱动和 I2O 驱动. 以它们处理 USB 和 SCSI 驱动相同的方式, 内核开发者集合了类别范围内的特性, 并把它们输出给驱动实现者, 以避免重复工作和 bug, 因此简化和加强了编写类似驱动的过程.
在设备驱动之外, 别的功能, 不论硬件和软件, 在内核中都是模块化的. 一个普通的例子是文件系统. 一个文件系统类型决定了在块设备上信息是如何组织的, 以便能表示一棵目录与文件的树. 这样的实体不是设备驱动, 因为没有明确的设备与信息摆放方式相联系; 文件系统类型却是一种软件驱动, 因为它将低级数据结构映射为高级的数据结构. 文件系统决定一个文件名多长, 以及在一个目录入口中存储每个文件的什么信息. 文件系统模块必须实现最低级的系统调用, 来存取目录和文件, 通过映射文件名和路径( 以及其他信息, 例如存取模式 )到保存在数据块中的数据结构. 这样的一个接口是完全与数据被传送来去磁盘( 或其他介质 )相互独立, 这个传送是由一个块设备驱动完成的.
如果你考虑一个 Unix 系统是多么依赖下面的文件系统, 你会认识到这样的一个软件概念对系统操作是至关重要的. 解码文件系统信息的能力处于内核层级中最低级, 并且是最重要的; 甚至如果你为你的新 CD-ROM 编写块驱动, 如果你对上面的数据不能运行 ls 或者 cp 就毫无用处. Linux 支持一个文件系统模块的概念, 其软件接口声明了不同操作, 可以在一个文件系统节点, 目录, 文件和超级块上进行操作. 对一个程序员来说, 居然需要编写一个文件系统模块是非常不常见的, 因为官方内核已经包含了大部分重要的文件系统类型的代码.
- Linux设备驱动第三版
- 第 1 章 设备驱动简介
- 1.1. 驱动程序的角色
- 1.2. 划分内核
- 1.3. 设备和模块的分类
- 1.4. 安全问题
- 1.5. 版本编号
- 1.6. 版权条款
- 1.7. 加入内核开发社团
- 1.8. 本书的内容
- 第 2 章 建立和运行模块
- 2.1. 设置你的测试系统
- 2.2. Hello World 模块
- 2.3. 内核模块相比于应用程序
- 2.4. 编译和加载
- 2.5. 内核符号表
- 2.6. 预备知识
- 2.7. 初始化和关停
- 2.8. 模块参数
- 2.9. 在用户空间做
- 2.10. 快速参考
- 第 3 章 字符驱动
- 3.1. scull 的设计
- 3.2. 主次编号
- 3.3. 一些重要数据结构
- 3.4. 字符设备注册
- 3.5. open 和 release
- 3.6. scull 的内存使用
- 3.7. 读和写
- 3.8. 使用新设备
- 3.9. 快速参考
- 第 4 章 调试技术
- 4.1. 内核中的调试支持
- 4.2. 用打印调试
- 4.3. 用查询来调试
- 4.4. 使用观察来调试
- 4.5. 调试系统故障
- 4.6. 调试器和相关工具
- 第 5 章 并发和竞争情况
- 5.1. scull 中的缺陷
- 5.2. 并发和它的管理
- 5.3. 旗标和互斥体
- 5.4. Completions 机制
- 5.5. 自旋锁
- 5.6. 锁陷阱
- 5.7. 加锁的各种选择
- 5.8. 快速参考
- 第 6 章 高级字符驱动操作
- 6.1. ioctl 接口
- 6.2. 阻塞 I/O
- 6.3. poll 和 select
- 6.4. 异步通知
- 6.5. 移位一个设备
- 6.6. 在一个设备文件上的存取控制
- 6.7. 快速参考
- 第 7 章 时间, 延时, 和延后工作
- 7.1. 测量时间流失
- 7.2. 获知当前时间
- 7.3. 延后执行
- 7.4. 内核定时器
- 7.5. Tasklets 机制
- 7.6. 工作队列
- 7.7. 快速参考
- 第 8 章 分配内存
- 8.1. kmalloc 的真实故事
- 8.2. 后备缓存
- 8.3. get_free_page 和其友
- 8.4. 每-CPU 的变量
- 8.5. 获得大量缓冲
- 8.6. 快速参考
- 第 9 章 与硬件通讯
- 9.1. I/O 端口和 I/O 内存
- 9.2. 使用 I/O 端口
- 9.3. 一个 I/O 端口例子
- 9.4. 使用 I/O 内存
- 9.5. 快速参考
- 第 10 章 中断处理
- 10.1. 准备并口
- 10.2. 安装一个中断处理
- 10.3. 前和后半部
- 10.4. 中断共享
- 10.5. 中断驱动 I/O
- 10.6. 快速参考
- 第 11 章 内核中的数据类型
- 11.1. 标准 C 类型的使用
- 11.2. 安排一个明确大小给数据项
- 11.3. 接口特定的类型
- 11.4. 其他移植性问题
- 11.5. 链表
- 11.6. 快速参考
- 第 12 章 PCI 驱动
- 12.1. PCI 接口
- 12.2. 回顾: ISA
- 12.3. PC/104 和 PC/104+
- 12.4. 其他的 PC 总线
- 12.5. SBus
- 12.6. NuBus 总线
- 12.7. 外部总线
- 12.8. 快速参考
- 第 13 章 USB 驱动
- 13.1. USB 设备基础知识
- 13.2. USB 和 sysfs
- 13.3. USB 的 Urbs
- 13.4. 编写一个 USB 驱动
- 13.5. 无 urb 的 USB 传送
- 13.6. 快速参考
- 第 14 章 Linux 设备模型
- 14.1. Kobjects, Ksets 和 Subsystems
- 14.2. 低级 sysfs 操作
- 14.3. 热插拔事件产生
- 14.4. 总线, 设备, 和驱动
- 14.5. 类
- 14.6. 集成起来
- 14.7. 热插拔
- 14.8. 处理固件
- 14.9. 快速参考
- 第 15 章 内存映射和 DMA
- 15.1. Linux 中的内存管理
- 15.2. mmap 设备操作
- 15.3. 进行直接 I/O
- 15.4. 直接内存存取
- 15.5. 快速参考
- 第 16 章 块驱动
- 16.1. 注册
- 16.2. 块设备操作
- 16.3. 请求处理
- 16.4. 一些其他的细节
- 16.5. 快速参考
- 第 17 章 网络驱动
- 17.1. snull 是如何设计的
- 17.2. 连接到内核
- 17.3. net_device 结构的详情
- 17.4. 打开与关闭
- 17.5. 报文传送
- 17.6. 报文接收
- 17.7. 中断处理
- 17.8. 接收中断缓解
- 17.9. 连接状态的改变
- 17.10. Socket 缓存
- 17.11. MAC 地址解析
- 17.12. 定制 ioctl 命令
- 17.13. 统计信息
- 17.14. 多播
- 17.15. 几个其他细节
- 17.16. 快速参考
- 第 18 章 TTY 驱动
- 18.1. 一个小 TTY 驱动
- 18.2. tty_driver 函数指针
- 18.3. TTY 线路设置
- 18.4. ioctls 函数
- 18.5. TTY 设备的 proc 和 sysfs 处理
- 18.6. tty_driver 结构的细节
- 18.7. tty_operaions 结构的细节
- 18.8. tty_struct 结构的细节
- 18.9. 快速参考