## 13.1. USB 设备基础知识 一个 USB 设备是一个非常复杂的事物, 如同在官方的 USB 文档(可从 http://www.usb.org 中得到)中描述的. 幸运的是, Linux 提供了一个子系统称为 USB 核, 来处理大部分复杂的工作. 这一章描述驱动和 USB 核之间的交互. 图[USB 设备概览](# "图 13.2. USB 设备概览")显示了 USB 设备如何包含配置, 接口, 和端点, 以及 USB 驱动如何绑定到 USB 接口, 而不是整个 USB 设备. ### 13.1.1. 端点 USB 通讯的最基本形式是通过某些称为 端点 的. 一个 USB 端点只能在一个方向承载数据, 或者从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点). 端点可看作一个单向的管道. 一个 USB 端点可是 4 种不同类型的一种, 它来描述数据如何被传送: CONTROL 控制端点被用来允许对 USB 设备的不同部分存取. 通常用作配置设备, 获取关于设备的信息, 发送命令到设备, 或者获取关于设备的状态报告. 这些端点在尺寸上常常较小. 每个 USB 设备有一个控制端点称为"端点 0", 被 USB 核用来在插入时配置设备. 这些传送由 USB 协议保证来总有足够的带宽使它到达设备. INTERRUPT 中断端点传送小量的数据, 以固定的速率在每次 USB 主请求设备数据时. 这些端点对 USB 键盘和鼠标来说是主要的传送方法. 它们还用来传送数据到 USB 设备来控制设备, 但通常不用来传送大量数据. 这些传送由 USB 协议保证来总有足够的带宽使它到达设备. BULK 块端点传送大量的数据. 这些端点常常比中断端点大(它们一次可持有更多的字符). 它们是普遍的, 对于需要传送不能有任何数据丢失的数据. 这些传送不被 USB 协议保证来一直使它在特定时间范围内完成. 如果总线上没有足够的空间来发送整个 BULK 报文, 它被分为多次传送到或者从设备. 这些端点普遍在打印机, 存储器, 和网络设备上. ISOCHRONOUS 同步端点也传送大量数据, 但是这个数据常常不被保证它完成. 这些端点用在可以处理数据丢失的设备中, 并且更多依赖于保持持续的数据流. 实时数据收集, 例如音频和视频设备, 一直都使用这些端点. 控制和块端点用作异步数据传送, 无论何时驱动决定使用它们. 中断和同步端点是周期性的. 这意味着这些端点被设置来连续传送数据在固定的时间, 这使它们的带宽被 USB 核所保留. USB 端点在内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述. 这个结构包含真实的端点信息在另一个结构中, 称为 struct usb_endpoint_descriptor. 后者包含所有的 USB-特定 数据, 以设备自身特定的准确格式. 驱动关心的这个结构的成员是: bEndpointAddress 这是这个特定端点的 USB 地址. 还包含在这个 8-位 值的是端点的方向. 位掩码 USB_DIR_OUT 和 USB_DIR_IN 可用来和这个成员比对, 来决定给这个端点的数据是到设备还是到主机. bmAttributes 这是端点的类型. 位掩码 USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 应当用来和这个值比对, 来决定这个端点是否是 USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, 或者是类型 USB_ENDPOINT_XFER_INT. 这些宏定义了同步, 块, 和中断端点, 相应地. wMaxPacketSize 这是以字节计的这个端点可一次处理的最大大小. 注意驱动可能发送大量的比这个值大的数据到端点, 但是数据会被分为 wMaxPakcetSize 的块, 当真正传送到设备时. 对于高速设备, 这个成员可用来支持端点的一个高带宽模式, 通过使用几个额外位在这个值的高位部分. 关于如何完成的细节见 USB 规范. bInterval 如果这个端点是中断类型的, 这个值是为这个端点设置的间隔, 即在请求端点的中断之间的时间. 这个值以毫秒表示. 这个结构的成员没有一个"传统" Linux 内核的命名机制. 这是因为这些成员直接对应于 USB 规范中的名子. USB 内核程序员认为使用规定的名子更重要, 以便在阅读规范时减少混乱, 不必使这些名子对 Linux 程序员看起来熟悉. ### 13.1.2. 接口 USB 端点被绑在接口中. USB 接口只处理一类 USB 逻辑连接, 例如一个鼠标, 一个键盘, 或者一个音频流. 一些 USB 设备有多个接口, 例如一个 USB 扬声器可能有 2 个接口: 一个 USB 键盘给按钮和一个 USB 音频流. 因为一个 USB 接口表示基本的功能, 每个 USB 驱动控制一个接口; 因此, 对扬声器的例子, Linux 需要 2 个不同的驱动给一个硬件设备. USB 接口可能有预备的设置, 是对接口参数的不同选择. 接口的初始化的状态是第一个设置, 0 号. 预备的设置可用来以不同方式控制单独的端点, 例如来保留不同量的 USB 带宽给设备. 每个有同步端点的设备使用预备设备给同一个接口. USB 接口在内核中使用 struct usb_interface 结构来描述. 这个结构是 USB 核传递给 USB 驱动的并且是 USB 驱动接下来负责控制的. 这个结构中的重要成员是: struct usb_host_interface *altsetting 一个包含所有预备设置的接口结构的数组, 可被挑选给这个接口. 每个 struct usb_host_interface 包含一套端点配置, 如同由 struct usb_host_endpoint 结构所定义的. 注意这些接口结构没有特别的顺序. unsigned num_altsetting 由 altsetting 指针指向的预备设置的数目. struct usb_host_interface *cur_altsetting 指向数组 altsetting 的一个指针, 表示这个接口当前的激活的设置. int minor 如果绑定到这个接口的 USB 驱动使用 USB 主编号, 这个变量包含由 USB 核心安排给接口的次编号. 这只在一次成功地调用 usb_register_dev (本章稍后描述)之后才有效. 在 struct usb_interface 结构中有其他成员, 但是 USB 驱动不需要知道它们. ### 13.1.3. 配置 USB 接口是自己被捆绑到配置的. 一个 USB 设备可有多个配置并且可能在它们之间转换以便改变设备的状态. 例如, 一些允许固件被下载到它们的设备包含多个配置来实现这个. 一个配置只能在一个时间点上被使能. Linux 处理多配置 USB 设备不是太好, 但是, 幸运的是, 它们很少. linux 描述 USB 配置使用结构 struct usb_host_config 和整个 USB 设备使用结构 struct usb_device. USB 设备驱动通常不会需要读写这些结构的任何值, 因此它们在这里没有详细定义. 好奇的读者可在内核源码树的文件 include/linux/usb.h 中找到对它们的描述. 一个 USB 设备驱动通常不得不转换数据从给定的 struct usb_interface 结构到 struct usb_device 结构, USB 核心需要给很多的函数调用. 为此, 提供有函数 interface_to_usbdev. 在以后, 希望所有的当前需要一个 struct usb_device 的 USB 调用, 将被转换为采用一个 struct usb_interface 参数, 并且不会要求驱动做这个转换. 所以总结, USB 设备是非常复杂的, 并且由许多不同逻辑单元组成. 这些单元之间的关系可简单地描述如下: - 设备通常有一个或多个配置. - 配置常常有一个或多个接口 - 接口常常有一个或多个设置. - 接口有零或多个端点. [[45](#)] 本章的多个部分是基于内核中的给 Linux 内核 USB 代码的文档, 这些代码由内核 USB 开发者编写并且以 GPL 发布.