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3 PID算法
3.1 认识PID
3.2 PX4的位置式PID控制器
3.3 PID调参
3.4 PID调试结果
3.5 PID调参分析总结
4 姿态解算
4.1 姿态解算基础
4.1.1 PX4的数据处理流程
4.1.2 传感器
4.1.3 姿态的三种表示算法
4.2 姿态解算过程
4.2.1 数据融合过程
4.2.2 四元素姿态解算步骤
4.2.3 PX4姿态解算源码
