路由器发现报文一般由用户进程（守护程序）创建和处理。这样，在图9-1中就有另一个修改路由表的程序，尽管它只增加或删除默认表项。守护程序必须把它配置成一台路由器或主机来使用。 这两种ICMP报文是新加的，不是所有的系统都支持它们。在我们的网络中，只有Solaris 2.x支持这两种报文（in.rdisc守护程序）。尽管RFC建议尽可能用IP多播传送，但是路由器发现还可以利用广播报文来实现。