打开hal\_ioctl.h文件，接口列表如下： * 驱动程序初始化： ``` void hal_ioctl_init(void); ``` * 配置GPIO工作模式（输入/输出/其他）： ``` void hal_ioctl_config(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, hal_ioctl_mode_t mode); ``` * 配置外部中断及回调函数： ``` void hal_ioctl_irq_config(hal_idt_t item, EXTITrigger_TypeDef trigger, void (*irq_handler)(hal_idt_status_t status)); ``` * 使能中断： ``` void hal_ioctl_irq_enable(uint8_t exti_gpio, uint8_t exti_pin); ``` * 关闭中断： ``` void hal_ioctl_irq_disable(hal_idt_t item); ``` * 设置GPIO输出高电平： ``` hal_ioctl_set(gpio, pin) ``` * 设置GPIO输出低电平： ``` hal_ioctl_reset(gpio, pin) ``` * 读取GPIO电平状态： ``` hal_ioctl_get(gpio, pin) ``` <br/>