打开hal\_led.h文件，接口列表如下： * 驱动程序初始化： ``` void hal_led_init(void); ``` * 驱动程序反初始化： ``` void hal_led_deinit(void); ``` * LED 驱动程序所需要的定时轮询（该函数需要上层进行周期性调用）： ``` void hal_led_on_timer(uint16_t ms); ``` * 打开一路 LED，成功返回文件描述符： ``` int hal_led_open(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t on_level); ``` * 关闭指定 LED： ``` void hal_led_close(int fd); ``` * 设置 LED开： ``` void hal_led_set_on(int fd); ``` * 设置 LED关： ``` void hal_led_set_off(int fd); ``` * 翻转 LED： ``` void hal_led_toggle(int fd); ``` * LED 慢闪： ``` void hal_led_slow_blink(int fd, uint32_t expire, uint8_t on_at_the_end); ``` * LED 快闪： ``` void hal_led_fast_blink(int fd, uint32_t expire, uint8_t on_at_the_end); ``` * 停止 LED 闪烁： ``` void hal_led_stop_blink(int fd); ``` <br/>