  打开 atcmd.h 文件，该文件提供与外部串口模块（wifi模块，4G模块，NBIoT模块等等）进行互操作的功能，接口支持异步和同步两种工作模式，建议在实际应用中采用异步的访问方式，接口列表如下：
* 初始化 ATCMD：
```
void atcmd_init(void);
```
* 反初始化 ATCMD：
```
void atcmd_deinit(void);
```
* ATCMD 需要上层应用在空闲时频繁调用轮询函数：
```
void atcmd_poll(uint16_t ms);
```
* 设置发送器：
```
void atcmd_set_sender(int (*sender)(const uint8_t *, uint16_t));
```
* 设置接收器：
```
void atcmd_set_receiver(uint16_t (*receiver)(uint8_t *pbuf, uint16_t n));
```
* 设置毫米延时器：
```
void atcmd_set_delayer(void (*delayer)(uint8_t ms));
```
* 设置看门狗喂狗函数：
```
void atcmd_set_watchdog_feeder(void (*feeder)(void));
```
* 设置空闲状态下接收到数据的回调函数：
```
void atcmd_set_message_handler(void (*handler)(const uint8_t *msg, uint16_t len));
```
* 向外部串口模块发送消息：
```
int atcmd_send(const atcmd_t *params, uint16_t polling_time, uint16_t timeout, uint8_t block);
```
<br/>
- 框架介绍
- Main 函数
- HAL 函数接口说明
- hal_system.h
- hal_systick.h
- hal_idt.h
- hal_ioctl.h
- hal_flash.h
- hal_lpm.h
- hal_rtc.h
- hal_iwdg.h
- hal_uart.h
- hal_i2c.h
- hal_led.h
- hal_button.h
- hal_vht2x.h
- hal_lcd.h
- Services 函数接口说明
- svc_system.h
- svc_database.h
- svc_hid.h
- svc_msg.h
- svc_humiture.h
- svc_log.h
- Tasks 说明
- task_system.c
- task_example.c
- Libs 函数接口说明
- mathlib.h
- json.h
- atcmd.h
- atcmd_proxy.h
- libwifi.h
- libs1.h