打开hal\_uart.h文件，接口列表如下： * 驱动程序初始化： ``` void hal_uart_init(void); ``` * 驱动程序反初始化： ``` void hal_uart_deinit(void); ``` * 打开指定串口： ``` void hal_uart_open(uint8_t uart, uint32_t baudrate); ``` * 关闭指定串口： ``` void hal_uart_close(uint8_t uart); ``` * 串口发送轮询（该函数需要在上层系统空闲时频繁调用）： ``` void hal_uart_tx_poll(uint8_t uart); ``` * 判断当前串口发送是否忙碌： ``` uint8_t hal_uart_tx_is_busy(uint8_t uart); ``` * 尝试从串口中读取数据： ``` uint16_t hal_uart_read(uint8_t uart, uint8_t *buf, uint16_t len); ``` * 尝试向串口中写入数据： ``` void hal_uart_write(uint8_t uart, const uint8_t *data, uint16_t len); ``` * 强制向串口中写入数据： ``` void hal_uart_force_write(uint8_t uart, const uint8_t *data, uint16_t len); ``` <br/>