# :-: **B0004-倒置模块** # 一、 模块参数 *** # 二、功能说明及应用场景 ## 功能说明： 模块有安装方向，当模块被反转过来，并保持一段时间，可以通过遥控发射，控制对应遥控接收的输入。 另有“摇一摇”的功能，摇动模块达到设定速度，并保持一段时间，可以通过遥控发射，控制对应遥控接收的输入。 通常模块上由电池供电的。 ## 应用场景： * 移动的道具需要反转或摇晃触发。 *** # 三、使用说明 ## 1.安装使用 接线和安装应在断电情况下进行。 **注意**：充电必须使用配套的充电器 ## 2.接口说明 * 电源输入：接12V电池，注意电池充电必须使用配套的充电器 * 输出：通常接遥控发射，出发后会按照1秒2次动作 ## 3.配置说明 两种模式需要通过刷固件切换 ### 倒置模块  1. 输入信号长度：即倒置反转需要持续的时间长度 2. 输出信号：通常设定为1秒2次，以保证遥控发射的信号，可以被遥控接收收到 ### 摇一摇模块  1. 输入信号长度：持续摇晃的时间 2. 信号次数：最低摇晃触发速度，每秒摇晃几次 3. 输出信号：通常设定为1秒2次，以保证遥控发射的信号，可以被遥控接收收到 *** # 四、常见问题排查 **问题**： **解决**：