# :-: B0021-超声测距 ## # 一、模块参数  *** # 二、功能说明及应用场景 ## 功能说明： 可以利用超声波判断模块前方的物体的距离，具有2个输入，2个输出，支持图形化配置系统。 ## 应用场景： * 室内商场：当小朋友把固定的积木放在指定的位置区间，可以控制灯光颜色变换 * 大型展馆：体验A将实验道具推送到某个位置，可以启动升降设备 * 旅游景区：当游客走到某个区域 不高于某个定量值 地面颜色发生变化 *** # 三、使用说明 ## 1.安装使用  接线和安装应在断电情况下进行。 **注意**：感应头不可被遮挡 指示灯：输入1有信号闪1下，输入2有信号闪2下 ## 2.配置说明 [**图形化功能块的具体说明，请参考【三、图形化】相关章节，点此进入**](https://www.kancloud.cn/qdyxyc/yxyc_smart/2679913) ### 支持图形化功能块 |功能块| 功能简介| |---|---| |输入|指针会卡在当前位置，直到满足输入功能块的所有参数设定，满足后跳转到指定位置。| |输出|指针运行到当前位置，会让对应的输出口变成设定的参数。| |延时|指针运行到此，什么事都不做，只是单纯地等待设定的时间，之后跳转到设定位置。| |同时输入|指针运行到此会卡住，直到所有的设定的输入口达到设定的状态。| |自动跳转|指针运行到此，跳转到设定的位置。| |复位|指针运行至此，触发全局复位，所有行内的直针恢复至位置1，所有模块的输出灯锁音乐等效果接口全部复位。| |备注|不影响配置运行，专用于备注信息，对配置做注释。| |输出反转|指针运行到此，将触发设定的输出口，切换到与当前的状态相反的动作。| |超声测距|判断当前物体距离是否在设定范围内。| |串口发送|通过模块的配置口，发送设定的数据。| |高级|预留功能块，专用于定制，指针运行至此，执行定制的功能，须配合定制固件使用。| |赋值|可操作5个变量的数值。| |取值|判断每个变量的数值，是否在设定的范围内。| ## 3.视频讲解 ```[video] https://yxycvideo.yxyc.top/B超声测距.mp4 ``` *** # 四、常见问题排查 **问题**：被测量物体的要求 **解决**： 检测精度取决于物体大小，表面平整度，距离远近 1. 物体越大，精度越高，测量距离越远 2. 平整度越高，表面越光滑，精度越高，测量距离越远 3. 在超声波反射中，直线所感受的介质会对它造成干扰，因为反射原理如下图：  测量距离2cm到400cm 其他距离无效