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# 超声测距功能块 【**支持**:入门版及以上;**类型**:硬件接口类】 功能:判断当前物体距离是否在设定范围内。 ![](https://img.kancloud.cn/69/9a/699ae09e278bfaf6533b7cf80dfb0e35_413x270.png) 距离数据的单位是cm。 * 参数1:工作模式,可选区间判断,或变量模式 区间判断:判断当前的举例是否在上下限范围内,在则跳转到指定位置 变量模式:变量模式下,会把距离数据存入对应的变量,此时本功能块降不能跳转,卡在当前位置,实时更新变量的数值,参数2-4失效 * 参数2:区间上限 * 参数3:区间下限 * 参数4:跳转,默认不跳转即满足条件后跳转到下一个位置,可调范围1-15