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# 电机功能块 【**支持**:入门版及以上;**类型**:硬件接口类】 功能:可控制直流有刷电机的正反转和停止。 ![](https://img.kancloud.cn/ce/56/ce567d9488fe63e4bfab9f91b22b637f_402x271.png) 可以通过控制电机口的正负正反向和通断电,控制直流有刷电机的正转反转和停止。 * 参数1:电机动作,前进表示电机正转,后退表示电机反转,停止表示电机停电。