# 声音的输入输出 在本章我们将学习如何读写WAV文件，如何利用声卡实时地进行声音的输入输出。标准的Python已经支持WAV文件的读写，而实时的声音输入输出需要安装pyAudio([http://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio](http://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio))。最后我们还将看看如何使用pyMedia([http://pymedia.org](http://pymedia.org))进行Mp3的解码和播放。 掌握了上面的基础知识之后，就可以做许多有趣的声效处理的算法实验了。声效处理方面的内容将在以后的章节详细介绍。 ## 读写Wave文件 WAV是Microsoft开发的一种声音文件格式，虽然它支持多种压缩格式，不过它通常被用来保存未压缩的声音数据（PCM脉冲编码调制)。WAV有三个重要的参数：声道数、取样频率和量化位数。 * 声道数：可以是单声道或者是双声道 * 采样频率：一秒内对声音信号的采集次数，常用的有8kHz, 16kHz, 32kHz, 48kHz, 11.025kHz, 22.05kHz, 44.1kHz * 量化位数：用多少bit表达一次采样所采集的数据，通常有8bit、16bit、24bit和32bit等几种 例如CD中所储存的声音信号是双声道、44.1kHz、16bit。 如果你需要自己录制和编辑声音文件，推荐使用Audacity([http://audacity.sourceforge.net](http://audacity.sourceforge.net))，它是一款开源的、跨平台、多声道的录音编辑软件。在我的工作中经常使用Audacity进行声音信号的录制，然后再输出成WAV文件供Python程序处理。 ### 读Wave文件 下面让我们来看看如何在Python中读写声音文件： ``` # -*- coding: utf-8 -*- import wave import pylab as pl import numpy as np # 打开WAV文档 f = wave.open(r"c:\WINDOWS\Media\ding.wav", "rb") # 读取格式信息 # (nchannels, sampwidth, framerate, nframes, comptype, compname) params = f.getparams() nchannels, sampwidth, framerate, nframes = params[:4] # 读取波形数据 str_data = f.readframes(nframes) f.close() #将波形数据转换为数组 wave_data = np.fromstring(str_data, dtype=np.short) wave_data.shape = -1, 2 wave_data = wave_data.T time = np.arange(0, nframes) * (1.0 / framerate) # 绘制波形 pl.subplot(211) pl.plot(time, wave_data[0]) pl.subplot(212) pl.plot(time, wave_data[1], c="g") pl.xlabel("time (seconds)") pl.show() ```  WindowsXP的经典"叮"声的波形 首先载入Python的标准处理WAV文件的模块，然后调用wave.open打开wav文件，注意需要使用"rb"(二进制模式)打开文件： ``` import wave f = wave.open(r"c:\WINDOWS\Media\ding.wav", "rb") ``` open返回一个的是一个Wave_read类的实例，通过调用它的方法读取WAV文件的格式和数据： * getparams：一次性返回所有的WAV文件的格式信息，它返回的是一个组元(tuple)：声道数, 量化位数（byte单位）, 采样频率, 采样点数, 压缩类型, 压缩类型的描述。wave模块只支持非压缩的数据，因此可以忽略最后两个信息： ``` params = f.getparams() nchannels, sampwidth, framerate, nframes = params[:4] ``` * getnchannels, getsampwidth, getframerate, getnframes等方法可以单独返回WAV文件的特定的信息。 * readframes：读取声音数据，传递一个参数指定需要读取的长度（以取样点为单位），readframes返回的是二进制数据（一大堆bytes)，在Python中用字符串表示二进制数据： ``` str_data = f.readframes(nframes) ``` 接下来需要根据声道数和量化单位，将读取的二进制数据转换为一个可以计算的数组： ``` wave_data = np.fromstring(str_data, dtype=np.short) ``` 通过fromstring函数将字符串转换为数组，通过其参数dtype指定转换后的数据格式，由于我们的声音格式是以两个字节表示一个取样值，因此采用short数据类型转换。现在我们得到的wave_data是一个一维的short类型的数组，但是因为我们的声音文件是双声道的，因此它由左右两个声道的取样交替构成：LRLRLRLR....LR（L表示左声道的取样值，R表示右声道取样值）。修改wave_data的sharp之后： ``` wave_data.shape = -1, 2 ``` 将其转置得到： ``` wave_data = wave_data.T ``` 整个转换过程如下图所示： 最后通过取样点数和取样频率计算出每个取样的时间： ``` time = np.arange(0, nframes) * (1.0 / framerate) ``` ### 写Wave文件 写WAV文件的方法和读类似： ``` # -*- coding: utf-8 -*- import wave import numpy as np import scipy.signal as signal framerate = 44100 time = 10 # 产生10秒44.1kHz的100Hz - 1kHz的频率扫描波 t = np.arange(0, time, 1.0/framerate) wave_data = signal.chirp(t, 100, time, 1000, method='linear') * 10000 wave_data = wave_data.astype(np.short) # 打开WAV文档 f = wave.open(r"sweep.wav", "wb") # 配置声道数、量化位数和取样频率 f.setnchannels(1) f.setsampwidth(2) f.setframerate(framerate) # 将wav_data转换为二进制数据写入文件 f.writeframes(wave_data.tostring()) f.close() ``` 10-12行通过调用scipy.signal库中的chrip函数，产生长度为10秒、取样频率为44.1kHz、100Hz到1kHz的频率扫描波。由于chrip函数返回的数组为float64型，需要调用数组的astype方法将其转换为short型。 18-20行分别设置输出WAV文件的声道数、量化位数和取样频率，当然也可以调用文件对象的setparams方法一次性配置所有的参数。最后21行调用文件的writeframes方法，将数组的内部的二进制数据写入文件。writeframes方法会自动的更新WAV文件头中的长度信息(nframes)，保证其和真正的数据数量一致。 ## 用pyAudio播放和录音 通过上一节介绍的读写声音文件的方法，我们可以离线处理已经录制好的声音。不过更酷的是我们可以通过pyAudio库从声卡读取声音数据，处理之后再写回声卡，这样就可以在电脑上实时地输入、处理和输出声音数据。想象一下，我们可以做一个小程序，读取麦克风的数据；加上回声并和WAV文件中的数据进行混合；最后从声卡输出。这不就是一个Karaoke的原型么。 pyAudio是开源声音库PortAudio( [http://www.portaudio.com](http://www.portaudio.com) )的Python绑定，目前它只支持阻塞式的输入输出模式。所谓阻塞式就是需要用户的程序主动地去读写输入输出流。虽然阻塞式在功能上有所局限，但是由于编程比较简单，非常适合一些处理声音的脚本程序开发。 ### 播放 下面先来看看如何用pyAudio播放声音。 ``` # -*- coding: utf-8 -*- import pyaudio import wave chunk = 1024 wf = wave.open(r"c:\WINDOWS\Media\ding.wav", 'rb') p = pyaudio.PyAudio() # 打开声音输出流 stream = p.open(format = p.get_format_from_width(wf.getsampwidth()), channels = wf.getnchannels(), rate = wf.getframerate(), output = True) # 写声音输出流进行播放 while True: data = wf.readframes(chunk) if data == "": break stream.write(data) stream.close() p.terminate() ``` 这段程序首先根据WAV文件的量化格式、声道数和取样频率，分别配置open函数的各个参数，然后循环从WAV文件读取数据，写入用open函数打开的声音输出流。我们看到17-20行的while循环没有任何等待的代码。因为pyAudio使用阻塞模式，因此当底层的输出数据缓存没有空间保存数据时，stream.write会阻塞用户程序，直到stream.write能将数据写入输出缓存。 PyAudio类的open函数有许多参数： * **rate** - 取样频率 * **channels** - 声道数 * **format** - 取样值的量化格式 (paFloat32, paInt32, paInt24, paInt16, paInt8 ...)。在上面的例子中，使用get_format_from_width方法将wf.sampwidth()的返回值2转换为paInt16 * **input** - 输入流标志，如果为True的话则开启输入流 * **output** - 输出流标志，如果为True的话则开启输出流 * **input_device_index** - 输入流所使用的设备的编号，如果不指定的话，则使用系统的缺省设备 * **output_device_index** - 输出流所使用的设备的编号，如果不指定的话，则使用系统的缺省设备 * **frames_per_buffer** - 底层的缓存的块的大小，底层的缓存由N个同样大小的块组成 * **start** - 指定是否立即开启输入输出流，缺省值为True ### 录音 从声卡读取数据和写入数据一样简单，下面我们用一个简单的声音监测小程序来展示一下如何用pyAudio读取声音数据。 ``` # -*- coding: utf-8 -*- from pyaudio import PyAudio, paInt16 import numpy as np from datetime import datetime import wave # 将data中的数据保存到名为filename的WAV文件中 def save_wave_file(filename, data): wf = wave.open(filename, 'wb') wf.setnchannels(1) wf.setsampwidth(2) wf.setframerate(SAMPLING_RATE) wf.writeframes("".join(data)) wf.close() NUM_SAMPLES = 2000 # pyAudio内部缓存的块的大小 SAMPLING_RATE = 8000 # 取样频率 LEVEL = 1500 # 声音保存的阈值 COUNT_NUM = 20 # NUM_SAMPLES个取样之内出现COUNT_NUM个大于LEVEL的取样则记录声音 SAVE_LENGTH = 8 # 声音记录的最小长度：SAVE_LENGTH * NUM_SAMPLES 个取样 # 开启声音输入 pa = PyAudio() stream = pa.open(format=paInt16, channels=1, rate=SAMPLING_RATE, input=True, frames_per_buffer=NUM_SAMPLES) save_count = 0 save_buffer = [] while True: # 读入NUM_SAMPLES个取样 string_audio_data = stream.read(NUM_SAMPLES) # 将读入的数据转换为数组 audio_data = np.fromstring(string_audio_data, dtype=np.short) # 计算大于LEVEL的取样的个数 large_sample_count = np.sum( audio_data > LEVEL ) print np.max(audio_data) # 如果个数大于COUNT_NUM，则至少保存SAVE_LENGTH个块 if large_sample_count > COUNT_NUM: save_count = SAVE_LENGTH else: save_count -= 1 if save_count < 0: save_count = 0 if save_count > 0: # 将要保存的数据存放到save_buffer中 save_buffer.append( string_audio_data ) else: # 将save_buffer中的数据写入WAV文件，WAV文件的文件名是保存的时刻 if len(save_buffer) > 0: filename = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H_%M_%S") + ".wav" save_wave_file(filename, save_buffer) save_buffer = [] print filename, "saved" ``` 此程序一开头是一系列的全局变量，用来配置录音的一些参数：以SAMPLING_RATE为采样频率，每次读入一块有NUM_SAMPLES个采样的数据块，当读入的采样数据中有COUNT_NUM个值大于LEVEL的取样的时候，将数据保存进WAV文件，一旦开始保存数据，所保存的数据长度最短为SAVE_LENGTH个块。WAV文件以保存时的时刻作为文件名。 从声卡读入的数据和从WAV文件读入的类似，都是二进制数据，由于我们用paInt16格式(16bit的short类型)保存采样值，因此将它自己转换为dtype为np.short的数组。 ## 用pyMedia播放Mp3