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![](https://img.kancloud.cn/70/11/701118cea3d33bec38966327769fdbb0_1137x110.png) 重采样是以一定方式减少点云冗余数据的操作,一般包括统一采样、随机采样和曲率采样。 #### 统一采样 **功能:**对点云数据进行采样,减少冗余数据,提高数据处理的效率,采样后数据分布较均匀。 **步骤**: 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击![](https://img.kancloud.cn/96/ff/96ff96abd6467577c16ba6f7dcc6928a_83x86.png)按钮,弹出统一采样界面。 ![](https://img.kancloud.cn/1b/e4/1be444ce56f7889f0021d3581f18047e_658x331.png) 1. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据,设置“体素尺寸”,点击“确定”。采样前后效果如图。 ![](https://img.kancloud.cn/3b/fd/3bfd3ea61cf55f5bdf8281ae0a178263_1449x718.png) 统一采样前 ![](https://img.kancloud.cn/6e/a7/6ea702912d3b9c735508554c32378e1b_1449x718.png) 统一采样后 参数设置: 内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中 所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中 体素尺寸:采样时,用户设置的体素立方体尺寸,设置的值越大,采样后保留的点数量越少。默认0.050m,即为设置采样时创建的体素体积为5cm的立方体。 覆盖原文件:如果被选择,则采样后结果将覆盖原文件;否则,生成一个新的文件。 #### 随机采样 **功能:**对点云数据进行随机采样,减少冗余数据,提高数据处理的效率,采样后原来数据密集的地方仍然密集。 **步骤**: 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击![](https://img.kancloud.cn/49/8f/498f984a0e6c0851362548fbf56f3c65_53x59.png)按钮,弹出统一采样界面。 ![](https://img.kancloud.cn/6a/a0/6aa01218b6333d0e29141593062064bf_657x331.png) 1. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据,设置“采样比例”,点击“确定”。采样前后效果如图。 ![](https://img.kancloud.cn/07/fb/07fb469be84b68c80f16b206c816106f_1384x736.png) ![](https://img.kancloud.cn/a0/5c/a05c995f3f89ce90c863724edd526905_1384x736.png) 随机采样前 ![](https://img.kancloud.cn/21/03/210370445b0d2067c334060383d933e8_1384x736.png) ![](https://img.kancloud.cn/4d/b6/4db67a10100334302e02a03acd8b60e7_1384x736.png) 随机采样后 参数设置 内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。 所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。 采样比例:(默认为0.1,即10%)采样时,用户设置的采样比例,设置的值越小,采样后保留的点数量越少。 覆盖原文件:如果被选择,则采样后结果将覆盖原文件;否则,生成一个新的文件。 #### 曲率采样 **功能:**对点云数据进行曲率采样,减少冗余数据,提高数据处理的效率,采样后曲率大的地方密度大,平面区域密度小。 **步骤**: 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击![](https://img.kancloud.cn/a6/7e/a67ebd0344ef6e4dcfcd97420316ef75_53x58.png)按钮,弹出统一采样界面。 ![](https://img.kancloud.cn/07/9f/079ff19b6c77453ccec12dcfd6db6a8f_661x335.png) 3\. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据,设置“采样比例”,点击“确定”。采样前后效果如图。 ![](https://img.kancloud.cn/c2/bb/c2bb3cc08a504733404e12b064122a07_1449x718.png) 曲率采样前 ![](https://img.kancloud.cn/03/6c/036c804194f5a6d8a3ec72665d111104_1449x718.png) 曲率采样后 参数设置: 内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中 所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。 采样比例:(默认为0.1,即10%)采样时,用户设置的采样比例,设置的值越小,采样后保留的点数量越少。 覆盖原文件:如果被选择,则采样后结果将覆盖原文件;否则,生成一个新的文件。