![](https://img.kancloud.cn/e8/59/e859815b7c0e6b95d5e67d1320ec8d90_1044x107.png)
#### 地面滤波
功能:
用于提取地面点云。此算法源自张吴明教授团队提出的布料模拟滤波算法。参考论文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》,通过布料模拟下落的方式实现地面点云的提取。在此感谢张教授及其团队提出算法并免费开源。
若想了解更多关于布料滤波算法可访问(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。
![](https://img.kancloud.cn/f7/60/f76049d7ba580450de4231e6db2e3817_658x428.png)
参数设置:
内存文件:在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据,会显示在内存文件窗口中。
所选文件:在资源项目管理界面中选择的数据,会显示在所选文件窗口中。
投影网格尺寸:(默认0.5m)布料投影网格的分辨率,尺寸设置越小,分辨率越高,提取地面越精细,但耗时也会相应增加。
局部粗糙阈值:(默认0.5m):区域的高差阈值,高差在此范围之内的点云判断为地面。
迭代次数:(默认500次)多次重复提取地面,迭代次数越高,生成地面越精细,但耗时也会相应增加。
场景类型:(默认“起伏”)针对实际地形地势进行选择,有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。
原始点云数据:
![](https://img.kancloud.cn/b7/04/b7040caa4db735c152c3bd3ff85cd627_1140x562.png)
![](https://img.kancloud.cn/a3/69/a3690cb6b67028328fb3ec75afc6a631_1150x567.png)
滤除地面后的地物点云数据:
![](https://img.kancloud.cn/53/ef/53ef392cef1bee785815dc9f1b928c3b_1142x563.png)
![](https://img.kancloud.cn/55/29/55297e4f10b98d8f754979e90c29db46_1105x545.png)
滤出的地面点云数据:
![](https://img.kancloud.cn/0d/71/0d71155c41a8c1b61aef0e631df02a1f_1127x555.png)
![](https://img.kancloud.cn/62/57/6257dce9a2ddaffb319cb206e3f64558_1123x554.png)
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