#### 地面滤波 功能：用于提取地面点云。此算法源自张吴明教授团队提出的布料模拟滤波算法。参考论文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通过布料模拟下落的方式实现地面点云的提取。在此感谢张教授及其团队提出算法并免费开源。 若想了解更多关于布料滤波算法可访问(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。 步骤： 1、点击，选中内存文件或所选文件选项，在文件列表窗口选中要进行地面滤波的文件，设置参数，点击确定。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 投影网格尺寸：（默认0.2m）布料投影网格的分辨率，尺寸设置越小，分辨率越高，提取地面越精细，但耗时也会相应增加。 局部粗糙阈值：（默认0.5m）：区域的高差阈值，高差在此范围之内的点云判断为地面。 迭代次数：（默认500次）多次重复提取地面，迭代次数越高，生成地面越精细，但耗时也会相应增加。 场景类型：（默认“起伏”）针对实际地形地势进行选择，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。 说明：与分类模块的地面滤波的区别在于，这里针对电力线场景作了一定改进优化。 #### 杆塔提取 功能：通过用户设置杆塔上、下两个部分的尺寸提取出电线塔点云，前提是要完成杆塔标记和地面滤波。 步骤： 1、点击，选中内存文件或所选文件选项，在文件列表窗口选中要进行杆塔提取的文件，设置参数，点击确定。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 塔基据地最大高：通过距离地面高度的水平平面将点云分为上、下两部分，下半部分为塔基，上半部分为塔身。 塔基纵横最大宽：塔基部分的最大宽度； 塔基纵向最大宽：塔身部分的沿电力线方向最大宽度； 塔身横向最大宽：塔身部分的垂直电力线方向最大宽度； #### 电线提取 **功能：**用于提取电力线点云。此算法根据电力线点云在空间中有较高线性度，将其投影到二维平面进行霍夫变换提取直线，返回三维投影再进行高差滤波进行分类。电线提取的前提是要完成地面滤波。 步骤： 1、点击，选中内存文件或所选文件选项，在文件列表窗口选中要进行电线提取的文件，设置参数，点击确定  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 距地最小高：电力线距离地面的最小高度 最短投影长：电力线投影至平面的最小长度