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![](https://img.kancloud.cn/4b/9f/4b9fdc1425f26511941d1dc74ce2b369_1362x109.png) ALiDAR V2.1版本对“电力线模块”进行了全新设计和功能优化升级,更加方便用户使用在V2.1版本增加了“全自动电力切档”功能,可批量化进行自动切档;改进了“地面滤波”、“杆塔提取”和“电线提取”功能,效率和精度有效提升;规范化了树障分析功能,可批量化分析并导出更加科学美观的树障报告、交跨报告和弧垂报告;改进了精细巡检方法,可以更加方便地规划、管理和导出精细巡检路径。