# 前言 本技术方案是由参北斗战队 于2020年8月为参加RoboMaster 人工智能挑战赛所做的技术方案报告。此技术方案是由参北斗-玉衡队员认真讨论和分析参赛规则与相关比赛要求总结得出，包括了对自身参赛机器人整个系统的设计和论证。 其中主要分为以下几点： 1. 整个机器人系统的功能性分析； 2. 选用的系统框架分析说明； 3. 传感器选型与参数说明； 4. 硬件通信链路的分析； 5. 自主识别模块说明； 6. 机器人定位系统设计； 7. 机器人路径规划设计； 8. 智能决策设计说明。 其中，比赛前期机器人系统的各个Package由队员分开设计完成，在完成此项目节点后再将各个模块统一起来，联合调试。 代码地址: [https://github.com/zhouws-chn/cbd\_2020\_robot](https://github.com/zhouws-chn/cbd_2020_robot)