# 机器人硬件设计 ## 机械结构 今年参赛的机器人我们使用的是Romaster AI机器人2019版。首先，我们在机器人YAW云台电机上方使用3D打印机制作了一个摄像头固定夹，使用螺丝连接固定架和Yaw轴电机，并将摄像头安装在固定架上，位置如图所示。  图2 . 相机固定架 图3 . 相机和相机固定架 然后，将原先的电池架向云台方向移动，在电池架前放置雷达固定支架，如图4、图5所示  图4 . 激光雷达和TX2位置关系 图5 . TX2安装图 如图4所示，TX2固定在TX2支架上，TX2支架和雷达支架成一个90度直角连接固定。整体效果是TX2在激光雷达的下面，方便通信和操作。