# 机器人硬件设计 ## 传感器选型 使用的相机传感器类型为H-1080 120°广角镜头，芯片为0V2710硬件， 200万像素，支持以下分辨率： 640\*480 MJPEG@120fps/800\*600 MJPEG@60fps 1024\*4768 MJPEG@30fps/1024\*720MJPEG@60fps 1280\*1024MJPEG@30fps/1920\*1080 MJPEG@30fps 激光雷达采用的是思岚A2，线性激光扫描雷达，频率可调，激光扫描频率为1600Hz，激光雷达扫描频率为1600Hz，激光雷达扫描频率为1600Hz，激光雷达扫描频率为3600Hz。 计算设备使用的是NVIDA Jetson TX2核心模块外加一块mini载板，256核Pascal框架GPU，1300 MHz，ARM Cortex-A57，四核2.0 GHz；Denver2双核2.0 GHz，1.5万亿次浮点运算每秒。