## 模型坐标与旋转
![](https://img.kancloud.cn/43/8d/438de30ae35caa4bd7b7412ea14acb68_467x356.png)
在IOA虚拟世界之中,定位X、Y、Z三个坐标方向,分别按照导航球的颜色定义,以场景的中心点位原点建立坐标系;
> * 通过点击和激活模型位置移动![](https://img.kancloud.cn/e0/e6/e0e67772e9acb677119311dcc4101160_43x33.png)进行位置控制,可平面和轴方向移动;
> * 通过点击和激活模型旋转![](https://img.kancloud.cn/cc/e1/cce12219e5d1b06bc6bb1f46cfe27ace_36x36.png)进行角度控制,同时可通过 B键、Z、X键进行对应平面的90度快速旋转;
> * 模型具有两种坐标系分别为世界坐标系与模型坐标系两种,通过![](https://img.kancloud.cn/50/4f/504fd728f0e0f43763147fdda1bd5ab1_54x50.png)切换(软件的右上角位置);
> * 备注:在运行模式下,模型不可被旋转和移动;
## 通过输入值进行模型的位置角度控制
![](https://img.kancloud.cn/d0/e0/d0e0aa2bd581ff284377132d1f2bee05_776x301.png)
> * 通过点击和激活模型设置面板,通过手动输入XYZ,以及角度值控制模型位置姿态;
> * 备注:在运行模式下及锁定模式,模型不可被旋转和移动;
> * 通过A 、S、 D快捷键可在建模过程中快速进行轴心对齐操作;
## 模型的复制
![](https://img.kancloud.cn/cd/cf/cdcf72f8829d54a04b8d83de3e498cd0_960x540.png)
>在编辑模式之下,选择要复制的模型结构,**点击 “K”键**,可快速进行模型复制;
## 模型的基本参数
>在IOA中,大部分的模型库的参数具有一定的自由度可设置,如模型的尺寸长宽高、模型颜色、模型的功能等;
>每个模型的命名规则为自动生成,其方式规则如下:
>模型名称_ID,其中ID是指该模型的序列号,由软件自动生成;
- IOA-更新与安装
- 软件注册与安装
- 软件使用协议
- 注册与使用
- (一)、认识IOA基础界面功能
- UI界面与设置
- 软件环境设置
- 三维导航操作
- 3D导航球使用
- 快捷键与仿真
- IOA开发工具下载汇总
- (二)、三维场景搭建
- 坐标及旋转
- 模型树与拼接
- 从SolidWorks到IOA放置的模型自制
- IOA辅助工具
- (三)、虚拟电气与调试
- (三)、虚实控制与编程
- 西门子PLC的仿真与控制
- 实体S7-1200控制器的添加
- 虚拟S7-1200控制器的添加
- 西门子PLCS7-1512控制器的添加
- 三菱PLC的仿真与控制
- 三菱PLC仿真器的使用说明
- 三菱PLC的添加与说明
- 工业机器人(纳博特)仿真
- 工业机器人(KEBA)仿真
- 工业机器人(埃夫特)仿真
- 协作机器人(遨博)仿真
- 运动控制(ZMC308)正运动仿真
- 机器视觉(VPLC516)正运动仿真
- 微型机器人(开塔)仿真
- 开塔机器人使用教程
- IOA与开塔机器人仿真
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- Py-teach快速编程仿真
- Py-teach与IOA仿真
- Py-teach语法与编程
- Python编程与仿真
- Python与IOA仿真方法
- Python编程API说明
- 树莓派与IOA仿真
- EAIDK610与IOA仿真
- 单片机接入与仿真控制
- Mixly与IOA
- ArduinoIDE
- Mixly-MEGA_S虚拟工厂SDK
- Mixly-UNO_S虚拟工厂SDK
- Mixly-ESP32虚拟工厂SDK
- (四)、自定义控制器添加
- modbus-tcp自定义控制器