## 自定义modbus-tcp控制器的说明
> * 自定义控制器允许用户自行定制控制器
> * IOA自定义控制器通讯方式为ModbusTCP;
> * 自定义是指Modbus的地址可以自己定义
## IOA中的modbus-tcp自定义控制器方法;
1. 打开IOA软件![](https://img.kancloud.cn/e9/ae/e9ae4c51a98385c5197d9ef7709a0894_100x122.png)
2. 添加控制器
1) 点击左上角的控制器
2) 控制器类别选择 “自定义控制器”
3) 将控制器的型号选择为Modbus\_A\_V1
![](https://img.kancloud.cn/74/ce/74ce663bc568f12d9f87b062bbd0246c_760x526.png)
3. 点击下方配置按钮,将会打开寄存器地址excel表。根据需求更改寄存器地址。
1) 蓝色底纹文字不可编辑,填写对应的寄存器位置16字节表示
2) 不能更改表格任何格式
![](https://img.kancloud.cn/08/40/084024d23272dc44d0008eb340fea11b_787x334.png)
4. 寄存器更改完成之后,点击Excel关闭按钮。若提示兼容性问题,则点击继续按钮。
![](https://img.kancloud.cn/1a/ad/1aadacd9203c8b7333242f12e8f34356_410x333.png)
5. 最后点击“更新”按钮,即可完成更改
![](https://img.kancloud.cn/7d/70/7d70509123cc183998bc2214062c2eb8_668x370.png)
## modbus-tcp通讯API库下载
>* [Python控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007)
>* [C#控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B3F6840008)
>* [labview控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B4C0EF000A)
## modbus-tcp图像通讯API库下载
若无法下载可以复制以下链接到浏览器地址栏
>* [Python图像控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007)
>* [C#图像控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B41E560009)
>* [labview图像控制通讯API](//down.ioaol.cn/004C54B50224000C)
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