## Arduino-mega与IOA的连接与控制  arduino-mega单片机采用USB串口可与IOA实现虚实仿真控制，可使用mixly图形化或arduino-IDE编辑代码调试仿真，需要注意的是在进行下载时候需要先断开与IOA的连接再进行下载调试代码； arduino-mega有两种控制器方式可与IOA连接和编程，分别为MEGA-S以及MEGA-R，两种控制器分别功能和特点如下： >MEGA-S与MEGA-R的区别既是：MEGA-R具有两个机械臂的标准虚拟接口，可以直接操作控制机械臂，而MEGA-S则有8个自定义的虚拟电机； | 控制器|输入输出 |性能 |备注 | | ---| --- | --- |--- | | MEGA-S， MEGA-R| IO口 | 64个 | 与单片机IO口映射 | |MEGA-S， MEGA-R| float32模拟量输出 | 8个 | 虚拟寄存器 | | MEGA-S， MEGA-R| float32模拟量输入 | 8个 | 虚拟寄存器 | | MEGA-S| 模拟电机 | 8个 | 虚拟寄存器 | | MEGA-S ， MEGA-R| 字符串 | 1个 | 虚拟寄存器 | | MEGA-R| 四轴码垛R4接口 | 1个 | 虚拟寄存器 | | MEGA-R| SCARA关节机器人接口 | 1个 | 虚拟寄存器 | >MEGA-S控制器使用帮助 >视频：[如何使用mixly图形化对MEGA-S编程仿真]() >视频：[如何使用arduino-IDE对MEGA-S编程仿真]() >下载：[mixly图形化编程（含MEGA、ESP32及Python）]() >下载：[arduino-IDE编程工具（含MEGA、ESP32）]()