所谓交叉编译，可以简单理解为在X86架构平台上（我们的电脑是X86架构）对源码(c/c++文件)进行编译，生成其他平台比如ARM，MIPS等的可执行程序过程；我们已经配置好交叉编译链的路径，可以直接使用。 ### 在workspace下有个basics目录，我们把基础篇的程序放在该目录中：  ### 测试编译一个源文件：hello\_world.cpp  ### g++编译出来的可执行文件 test\_hello\_world 可以直接运行，通过命令file查看可以看出可执行文件是x84-64格式；再用aarch64-linux-gnu-g++重新编译得到test\_hello\_world，发现执行时提示“Exec format error”即格式错误，用file查看，是ARM aarch64格式，如果把这个可执行文件放到开发板上，是可以正常运行的（这可以理解为交叉编译）：