U-Boot中的驱动程序目录如下（drivers）：  ### 其中serial中存放的是串口相关的驱动源码。  ### 其中ns16550.c为串口驱动程序，采用的是DM的框架，我们可以在源码中查看到相关的定义：  ### 这里的U\_BOOT\_DRIVER其实是一个宏定义，这段代码其实就是定义一个DM driver，见上节课DM中driver的结构。udevice最终会由一组API来访问这个driver。