烧录内核后，我们可以在板子上看到PWM的设备节点：  ### >[info] 说明一下：pwmchip0实际上是原厂评估板的LCD背光灯驱动，我们可以在设备树中将其关调，这里忽略pwmchip0；其他的对应我们的三路PWM， 导出三路PWM： echo 0 > pwmchipx/export  ### 设置周期（单位是ns）：echo ns > pwmchipx/pwm0/period 1s = 1000ms = 1000000us = 1000000000ns  ### 设置占空比：echo ns > pwmchipx/pwm0/duty\_cycle 周期1秒，占空比0.5秒，也就是50%  ### 使能PWM：echo 1 > pwmchipx/pwm0/enable  ### 使能PWM的时候，可以看到RGB灯珠的被正常驱动的过程：  ### 效果是RGB灯闪烁，大家可以尝试修改占空比看效果。