serial是一个完全和串口相关的类，不会涉及到应用逻辑；zb\_msg是和应用逻辑相关的类，不会涉及到串口逻辑，这样就完成解耦了；zb\_msg的命名方式是因为我们的从机是zigbee设备，因此称为zb\_msg，意思是zigbee的消息，这个大家可以自行修改。  ### 串口类的接口有： * serial：构造时需要指定串口所在的路径，比如/dev/ttyS0等，还有波特率，默认115200。 * open：打开串口，需要指定硬件流控，数据位，停止位，校验位，建议默认即可。 * close：用完关闭串口。 * write：向串口写入数据。 * on\_stream：流式数据解析。 * on\_packet：完整报文，接收到数据后会回调这个函数。 ### 这些接口的实现在serial.cpp源码中，我们挑出几个核心点来讲解，该源码完全可以用于产品开发。由于串口需要做异步处理，因此我们使用前面章节中的link来支持，link中新加了一个接口：link\_listen\_fd，用来监听文件描述符，有数据就异步返回。另外我们需要在驱动层确保driver是可用的，具体参考系统篇中的串口章节。